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龙图腾网获悉苏交科集团检测认证有限公司;苏交科重庆检验检测认证有限公司;苏交科集团股份有限公司申请的专利基于多光谱的无人机桥梁外观巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510942198.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于多光谱的无人机桥梁外观巡检方法及系统是由李相松;付高平;熊宗奇;何连海;张宇峰;承宇;杨羿;陈才设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多光谱的无人机桥梁外观巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于多光谱的无人机桥梁外观巡检方法及系统，包括：在桥梁设置地面控制点反光贴和桥面线形反光贴；采用基础航线采集激光点云数据，构建桥梁三维模型；基于桥梁三维模型规划精细化航线，从拍摄的桥梁影像中筛选正射图像，检测两种反光贴标志，输出反光贴圆心像素坐标及对应的反光贴正射图像；读取反光贴正射图像的元数据，获取地面控制点的三维坐标和像素坐标；解算得到反光贴圆心三维坐标；采用桥梁表观病害识别模型对桥梁照片进行病害检测，筛选病害照片，将病害边界框中心坐标作为病害位置；提取多张照片中的同一病害，计算病害边界框中心点的三维坐标；基于病害三维坐标集以及桥面反光贴位置的变化情况，规划重点区域复检航线。

本发明授权基于多光谱的无人机桥梁外观巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多光谱的无人机桥梁外观巡检方法，其特征在于，包括如下内容： S1，在桥梁设置至少三个地面控制点反光贴和若干桥面线形反光贴，所述地面控制点反光贴和桥面线形反光贴反光贴均为圆形且颜色不同； S2，规划无人机基础航线，采集目标桥梁的激光点云数据，构建桥梁三维模型； S3，基于桥梁三维模型规划无人机精细化航线； S4，基于精细化航线，采用可见光相机拍摄桥梁影像； S5，从桥梁影像中筛选无人机距离地面控制点预设距离以内的正射图像，根据反光贴的色彩饱和度，从正射图像中检测两种圆形反光贴标志，并输出各反光贴圆心像素坐标及对应的正射图像； S6，读取反光贴正射图像的元数据，获取地面控制点的三维坐标和地面控制点像素坐标； S7，构建每个桥面线形反光贴正射图像的投影方程，联合所有桥面线形反光贴正射图像的投影方程，构成超定方程组；引入地面控制点约束，通过SVD分解求解初始值，并通过光束法平差优化，得到桥面线形反光贴圆心三维坐标，根据该三维坐标确定桥面线形； S8，构建桥梁表观病害识别模型； S9，利用桥梁表观病害识别模型对无人机拍摄的桥梁照片进行病害检测，筛选病害照片，将检测到的病害边界框中心点像素坐标作为病害位置； S10，提取多张照片中的同一病害，计算病害边界框中心点像素坐标的三维坐标，实现病害的空间定位； S11，基于已定位病害的三维坐标集以及桥面反光贴的位置变化情况，规划复检巡检航线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏交科集团检测认证有限公司;苏交科重庆检验检测认证有限公司;苏交科集团股份有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市建邺区奥体大街69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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