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龙图腾网获悉云图数据科技(郑州)有限公司申请的专利基于城市规划与建筑设计的智能测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510632922.2，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权基于城市规划与建筑设计的智能测量方法及装置是由匡晓明;王瑾瑾;王江华;李滨;周俊朋设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于城市规划与建筑设计的智能测量方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及测量技术领域，尤其涉及基于城市规划与建筑设计的智能测量方法及装置。包括：设置飞行器的飞行路线、目标扫描区域和扫描位置。其次，根据目标扫描区中目标测量物的测量特征，从预设波段中选取目标波段作为子区域的扫描波段；将飞行器在每一扫描位置的扫描范围内的子区域进行分组，根据每一分组对应扫描波段对子区域进行扫描，获取点云数据；将融合后每一网格空间内的实际点云数量与标准点云数量比较，根据比较结果调整飞行器的飞行路线和实际点云数据；根据调整后的点云数据和对应的图像数据构建三维模型。本申请解决了测量精度低的问题，实现了对目标测量区域的高效、精准测量。

本发明授权基于城市规划与建筑设计的智能测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于城市规划与建筑设计的智能测量方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标测量区域中每一目标测量物和多个飞行器中每一飞行器的扫描范围，设置对应的飞行路线、目标扫描区域和扫描位置，其中，所述飞行器上搭载激光测量模块； 根据所述目标扫描区中所述目标测量物的测量特征，将所述目标扫描区划分为多个子区域，并从预设波段中选取目标波段作为所述子区域的扫描波段； 将飞行器在每一扫描位置的扫描范围内的子区域进行分组，根据每一分组对应扫描波段对子区域进行扫描，获取对应点云数据； 将每一飞行器获取的点云数据映射到三维空间进行实时融合，将所述三维空间中每一网格空间内的实际点云数量与标准点云数量比较，获取比较结果，根据比较结果和点云密度对所述飞行器的飞行路线和实际点云数据进行调整；根据调整后网格空间的点云数据和对应三维图像构建三维模型； 其中，所述标准点云数量的计算，包括：将所述目标测量物进行网格划分，并根据融合后的所述点云数据获取所述目标测量物的尺寸数据，将所述目标测量物对应每一网格空间的结构特征、尺寸数据、预设精度和对应三维图像输入估算模型，获取每一网格空间对应的所述标准点云数量； 根据所述比较结果和点云密度对所述实际点云数据进行调整，包括：在比较结果为两者之间差值小于等于设定差值且所述网格空间内任意子空间内的点云密度与平均密度之间的差值都小于设定密度时，所述网格空间的实际点云数据数量不需要调整；在所述比较结果为两者之间差值大于所述设定差值时，将每一所述子空间中的点云密度与所述平均密度进行比较，并获取所述点云密度大于所述平均密度的第一子空间，在所述第一子空间中，并计算除去关键点云之外其他点云之间的距离，并将所述距离小于等于设定距离的点云对之间的点云数据删除，重复本步骤至所述第一子空间的点云密度与所述平均密度之间的差值小于等于所述设定密度； 根据所述比较结果和点云密度对所述飞行器的飞行路线进行调整，包括：获取网格空间中所述点云密度小于所述平均密度的第二子空间，在所述点云密度大于预设密度时，在欧几里距离大于设定距离的点云对中间，通过线性差值算法基于所述点云对的属性和坐标对所述点云对之间进行插值，在所述第二子空间的点云密度小于所述预设密度时，将距离所述第二子空间最近的所述飞行器作为目标飞行器，通过所述目标飞行器重新获取所述第二子空间中的点云数据，并重复调整所述网格空间中点云数据的方法，至所述第二子空间中的点云密度与平均密度的差值小于等于所述设定密度。

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