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龙图腾网获悉宿迁学院;江苏中天交通工程有限公司申请的专利一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510664916.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法是由郭凡力设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法，涉及人工智能技术领域，本发明通过多维度创新实现智能放线机器人路径优化。依据电量划分工作子区域并动态匹配作业范围，精准适配设备续航与任务需求，提升多机协同调度效率，保障放线任务高效执行；通过垂直标记光线与辅助分析光线构建倾斜度检测体系，结合图像传感器量化光线投射偏差，精确计算工作区域倾斜角度，为路径优化提供可靠数据；借助多机间倾斜度数据交互与基准间距比例补偿机制，于相邻子区域边界动态修正放线路径，消除地形差异导致的误差累积，确保线缆铺设精度。建立误差分析集合实现数据追溯，为施工工艺优化提供系统化支撑，全方位提升作业性能与施工质量。

本发明授权一种用于智能放线机器人的路径优化系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智能放线机器人的路径优化方法，其特征在于：所述路径优化方法包括以下步骤： 步骤S1、对智能放线机器人的工作区域进行划分，依据智能放线机器人电量可支持的放线距离划分为多个子区域，根据智能放线机器人电量匹配对应的工作区域； 步骤S2、对智能放线机器人设置工作区域的斜度检测光线，所述斜度检测光线包括垂直标记光线和辅助标记光线，所述斜度检测光线的运动轨迹与智能放线机器人铺设的线缆路径一致； 步骤S3、利用图像传感器对智能放线机器人铺设的线缆路径图像数据进行获取，根据获取到的图像数据构建斜度检测光线分析集合，通过斜度检测光线分析集合对智能放线机器人放线的工作区域进行倾斜度分析； 步骤S4、根据智能放线机器人放线的工作区域倾斜度分析结果，通过步骤S1的工作区域匹配定位相邻子区域的智能放线机器人数据信息，将当前工作区域倾斜度分析结果数据发送给相邻子区域的智能放线机器人；各个相邻子区域的智能放线机器人通过工作区域倾斜度分析数据进行多机联合误差补偿； 步骤S5、对多机联合误差补偿后的线缆铺设路径和智能放线机器人的数据进行存储记录形成线缆铺设误差分析集合，在智能放线机器人完成放线任务后发送至控制端。

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