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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种适用于衬套-盘试验的自适应平行夹具及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510745357.0，技术领域涉及：G01N3/04；该发明授权一种适用于衬套-盘试验的自适应平行夹具及方法是由黄楷熠;张执南;李振;何可设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于衬套-盘试验的自适应平行夹具及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于衬套‑盘试验的自适应平行夹具及方法，属于机械工程技术领域，包括支撑机构，所述支撑机构内部设置有平行度调整机构，所述支撑机构的下端与夹持杆相连，所述夹持杆的下端设置有试样夹持机构，所述试样夹持机构的下端设置有运动机构。本发明采用上述的一种适用于衬套‑盘试验的自适应平行夹具，解决了衬套与盘之间的平行度误差问题，从而减少因该误差导致的水平载荷误差及摩擦力与摩擦系数测量误差，实现更精确的面‑面摩擦磨损盘测试试验。

本发明授权一种适用于衬套-盘试验的自适应平行夹具及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于衬套-盘试验的自适应平行夹具，其特征在于，包括支撑机构，所述支撑机构包括球铰上法兰，所述球铰上法兰的下端与连接柱的顶部连接，所述球铰上法兰沿所述连接柱轴向移动，所述连接柱外侧设置有弹簧；所述连接柱的下端与球铰下法兰固定连接，所述球铰下法兰与所述连接柱的连接部设置螺纹孔，所述球铰下法兰设实心凹陷结构； 所述支撑机构内部设置有平行度调整机构，所述平行度调整机构包括上球铰与下球铰，所述上球铰的上端与球铰上法兰连接，所述上球铰的下端与所述下球铰的上端连接，所述下球铰的下端与球铰下法兰连接； 锁止结构设置于所述球铰下法兰下方，所述锁止结构的内孔孔径大于夹持杆的外径，所述锁止结构与夹持杆连接，所述夹持杆穿过所述锁止结构后与所述下球铰、所述上球铰依次连接； 所述支撑机构的下端与所述夹持杆相连，所述夹持杆的下端设置有试样夹持机构，所述试样夹持机构包括夹具外壳，所述夹具外壳的外侧设置有第一螺纹孔，所述夹具外壳内部设置有第二螺纹孔，所述夹具外壳内部设置有夹具内壳，所述夹具外壳与所述夹具内壳之间设置有衬套，所述衬套端面水平设置且外露于夹具内壳下方； 所述试样夹持机构的下端设置有运动机构，所述运动机构包括盘试样，所述盘试样的下端与盘连接，所述盘的下端与盘下法兰连接，所述盘下法兰下端与伺服电机输出轴连接。

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