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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;济南比亚迪汽车有限公司申请的专利车辆的控制方法及装置、电子装置、车辆及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120396776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510511281.5，技术领域涉及：B60L58/27；该发明授权车辆的控制方法及装置、电子装置、车辆及计算机程序产品是由凌和平;姜龙;朱嘉鹏;黄立建;罗贻利设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制方法及装置、电子装置、车辆及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆的控制方法、车辆的控制装置、电子装置、车辆以及计算机程序产品。涉及车辆控制技术领域，控制方法包括：在所述车辆需要充电的情况下，根据电池信息和导航信息，确定行程时间；根据所述电池信息和所述行程时间，确定目标加热功率；根据所述行程时间和所述目标加热功率，控制所述车辆加热电池。本申请能够确保车辆到达充电位置时，电池达到合适的充电温度，进而提高充电效率。

本发明授权车辆的控制方法及装置、电子装置、车辆及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 在所述车辆需要充电的情况下，根据电池信息和导航信息，确定行程时间； 所述电池信息包括温度信息、模式信息、功率信息以及电量信息， 所述温度信息包括当前最低温度、当前平均温度、当前最高温度、环境温度， 所述模式信息包括余热模式以及加热部位，所述功率信息包括最小初始加热功率和最大初始加热功率， 根据所述电池信息和所述行程时间，确定目标加热功率，包括： 获取目标加热温度； 根据所述电池信息确定初始温升信息，所述初始温升信息包括最小初始温升曲线和最大初始温升曲线； 根据所述行程时间和所述初始温升信息确定最小目标加热温度和最大目标加热温度； 对比所述目标加热温度、所述最小目标加热温度和所述最大目标加热温度，确定所述目标加热温度、所述最小目标加热温度和所述最大目标加热温度之间的大小关系； 在所述目标加热温度大于或等于所述最小目标加热温度且所述目标加热温度小于或等于所述最大目标加热温度的情况下， 根据所述最小初始加热功率和所述最大初始加热功率，确定过渡加热功率，所述过渡加热功率为所述最小初始加热功率和所述最大初始加热功率二者的平均值； 根据所述电池信息，确定过渡温升信息，所述过渡温升信息包括过渡温升曲线； 根据所述行程时间和所述过渡温升曲线，确定过渡加热温度； 对比所述过渡加热温度以及所述目标加热温度，确定所述过渡加热温度以及所述目标加热温度之间的大小关系； 在所述过渡加热温度与所述目标加热温度之间的差值小于或等于温差容忍度的情况下，确定所述过渡加热功率为所述目标加热功率； 在所述过渡加热温度与所述目标加热温度之间的差值大于所述温差容忍度的情况下， 在所述过渡加热温度小于所述目标加热温度的情况下，将所述最小初始加热功率更新为所述过渡加热功率，重新执行所述根据所述最小初始加热功率和所述最大初始加热功率，确定过渡加热功率至所述确定所述过渡加热温度以及所述目标加热温度之间的大小关系的步骤，并累加一次当前迭代次数； 在所述过渡加热温度大于所述目标加热温度的情况下，将所述最大初始加热功率更新为所述过渡加热功率，重新执行所述根据所述最小初始加热功率和所述最大初始加热功率，确定过渡加热功率至所述确定所述过渡加热温度以及所述目标加热温度之间的大小关系的步骤，并累加一次所述当前迭代次数； 在所述当前迭代次数等于最大迭代次数的情况下，确定所述过渡加热功率为所述目标加热功率； 在所述目标加热温度小于所述最小目标加热温度的情况下，获取休眠时间，并在当前时间经过所述休眠时间后，重新执行根据电池信息确定初始温升信息至确定所述目标加热温度、所述最小目标加热温度和所述最大目标加热温度之间的大小关系的步骤； 在所述目标加热温度大于所述最大目标加热温度的情况下，将所述最大初始加热功率确定为所述目标加热功率； 根据所述行程时间和所述目标加热功率，控制所述车辆加热电池。

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