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龙图腾网获悉佛山市江广智信能源装备有限公司申请的专利一种角钢生产用自动焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510693260.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种角钢生产用自动焊接机器人是由田望喜设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角钢生产用自动焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种角钢生产用自动焊接机器人，包括底座和设置于底座上的焊接机械臂，还包括焊接台和竖梁移动机构，焊接台通过立柱固定安装于底座上，焊接台的一侧开设有安装缺口；竖梁移动机构包括第一直线滑台和第一夹具，第一直线滑台设置于焊接台上，第一直线滑台的活动端通过连接件与第一夹具相连；本发明通过焊接机械臂实现自动焊接，通过竖梁移动机构和横梁移动机构的配合，能够自动实现竖梁角钢和横梁角钢的对齐抵接，从而大大提高了焊接效率，且降低了人工参与度。

本发明授权一种角钢生产用自动焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种角钢生产用自动焊接机器人，包括底座和设置于底座上的焊接机械臂，其特征在于，还包括： 焊接台，所述焊接台通过立柱固定安装于底座上，所述焊接台的一侧开设有安装缺口； 竖梁移动机构，所述竖梁移动机构包括第一直线滑台和第一夹具，所述第一直线滑台设置于焊接台上，所述第一直线滑台的活动端通过连接件与第一夹具相连； 横梁移动机构，所述横梁移动机构设置于安装缺口内，所述横梁移动机构包括两个呈前后间隔排列的载物板，两个载物板上均活动设有第二夹具； 拼接机构，所述拼接机构设置于两个载物板之间，所述拼接机构分别用于推动两个载物板上的第二夹具靠近或远离竖梁移动机构； 所述拼接机构包括座板，所述座板与焊接台固定连接，两个所述载物板分别转动连接在座板的两侧； 所述座板的末端设有轴套，所述轴套的内部转动设有旋转柱，所述轴套的外部套设有旋转套，所述轴套的侧壁开设有弧形口，所述弧形口的圆心角不小于180°，所述弧形口内插入有定位柱，所述定位柱的内外两端分别和旋转柱以及旋转套固定连接； 所述旋转套的外部两侧对称设有延伸柱，两根延伸柱分别和两载物板固定连接； 所述载物板呈凵字型结构，所述载物板的内侧转动设有翻转板，所述第二夹具活动设置于翻转板上，所述翻转板的一端通过转轴与载物板转动连接，所述转轴通过阻尼轴承与载物板转动配合，且该转轴伸出载物板外并套装有从动齿轮； 所述安装缺口的内部一侧设有弧形齿条，当所述载物板的上表面保持与焊接台的上表面平齐时，所述弧形齿条和其中一从动齿轮啮合，且两翻转板的上表面均保持与载物板平行。

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