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龙图腾网获悉深圳市智力昌智能设备有限公司申请的专利一种点胶机防堆胶的运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510389317.7，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种点胶机防堆胶的运动控制方法是由陆立昌;邓毕静;李万杨;陈浩杰;邓武权;缪影华设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点胶机防堆胶的运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点胶机防堆胶的运动控制方法，涉及智能控制技术领域，包括，通过幂律方程构建非牛顿流体动态模型，生成四维补偿系数矩阵；通过卷积神经网络预测胶量偏差，基于压电阀与螺杆阀联动计算补偿出胶量，获取控制指令集；构建雅可比矩阵计算末端等效惯性力，并通过伺服驱动器注入反向补偿电流，同步优化多轴运动轨迹，在拐点处通过曲率半径约束重规划路径；通过激光测高检测胶线高度，触发在线学习算法更新卷积神经网络权重，切换工艺参数文件，并控制输送带节拍与点胶间隙时间同步；监测胶线高度，执行异常堆胶分级处理策略，记录故障数据包。本发明通过轻量化卷积神经网络预测和多轴运动轨迹优化，实现点胶机防堆胶。

本发明授权一种点胶机防堆胶的运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种点胶机防堆胶的运动控制方法，其特征在于：包括， 基于点胶机运动参数和胶水物性参数，通过幂律方程构建非牛顿流体动态模型，生成四维补偿系数矩阵，形成基准参数集； 使用多源传感器采集工况数据，打包为时序数据流，传输至嵌入式FPGA进行归一化处理，生成标准化特征向量； 通过卷积神经网络预测胶量偏差，基于压电阀与螺杆阀联动计算补偿出胶量，获取控制指令集； 构建雅可比矩阵计算末端等效惯性力，并通过伺服驱动器注入反向补偿电流，同步优化多轴运动轨迹，在拐点处通过曲率半径约束重规划路径，输出补偿电机控制指令； 通过激光测高检测胶线高度，触发在线学习算法更新卷积神经网络权重，切换工艺参数文件，并控制输送带节拍与点胶间隙时间同步； 监测胶线高度，执行异常堆胶分级处理策略，记录故障数据包； 其中，所述胶水物性参数包括无影胶和环氧树脂胶的剪切应力特性，所述四维补偿系数矩阵包括速度、加速度、温度和气压； 所述非牛顿流体动态模型在幂律模型的基础上加入触变微分项，将加速度引起的胶水结构破坏效应纳入非牛顿流体动态模型，进行非稳态流体控制，非牛顿流体动态模型参数通过激光测高和胶压传感器的反馈进行在线校准更新。

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