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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于仿生自适应结构的病虫害防控装置及防控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120283588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464588.4，技术领域涉及：A01G13/00；该发明授权一种基于仿生自适应结构的病虫害防控装置及防控方法是由齐江涛;熊悦淞;王发赢;王硕;周俊博;任露泉;王坤阳设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿生自适应结构的病虫害防控装置及防控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于仿生自适应结构的病虫害防控装置及防控方法，属于病虫害防治技术领域，以解决现有技术中臭氧喷洒装置缺乏与作物冠层的精准匹配从而影响虫害防治效果的技术问题。它包括伞骨，伞骨包括支撑柱以及多个伞骨支架；伞骨支架包括多个骨块单元，相邻骨块单元之间通过铰接件连接；气路组件，气路组件包括输气主管、多个输气支管以及多个喷头；输气支管对应设置于伞骨支架上；输气主管的输入端与输气模块相连通；升降组件，升降组件与支撑柱连接，用于驱动伞骨进行升降运动；数据采集控制模块；升降组件、输气模块分别与数据采集控制模块电性连接。本发明能够更好的用于作物的病虫害防治工作，具有较高的喷洒效率、精准性以及安全性。

本发明授权一种基于仿生自适应结构的病虫害防控装置及防控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生自适应结构的病虫害防控装置，其特征在于，包括： 伞骨100，所述伞骨100包括支撑柱110以及多个伞骨支架120；所述伞骨支架120包括多个骨块单元130，相邻所述骨块单元130之间通过铰接件140连接； 气路组件200，所述气路组件200包括输气主管210、与所述输气主管210连通的多个输气支管220以及分别与所述输气支管220连通的多个喷头230；所述输气支管220对应设置于所述伞骨支架120上；所述输气主管210的输入端与输气模块240相连通； 升降组件300，所述升降组件300与所述支撑柱110连接，用于驱动所述伞骨100进行升降运动； 数据采集控制模块；所述升降组件300、输气模块240分别与所述数据采集控制模块电性连接； 还包括： 传感器组件400，所述传感器组件400包括测距模块410、温湿度检测模块420以及臭氧浓度检测模块430； 所述测距模块410设置于所述伞骨支架120末端，用于检测所述伞骨支架120末端与作物冠层之间的距离； 所述温湿度检测模块420和臭氧浓度检测模块430呈多层、均匀地布设于作物空间500内； 所述测距模块410、温湿度检测模块420以及臭氧浓度检测模块430分别与所述数据采集控制模块电性连接； 所述输气模块240通过一多位阀与所述输气主管210输入端连通，其包括臭氧气源241、空气气源242和惰性气体气源243； 所述输气主管210靠近所述输气支管220的一侧还设置有空气加热装置250，所述空气加热装置250用于加热所述输气主管210的空气输出温度； 所述骨块单元130上设置有电机131，所述电机131与所述喷头230对应设置，并用于控制所述喷头230的输出方向； 所述作物空间500内还设置有加湿器，所述加湿器与所述数据采集控制模块电性连接。

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