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龙图腾网获悉安徽树突光学科技有限公司申请的专利一种基于光流法区域跟踪的血管血流测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411769967.6，技术领域涉及：A61B5/026；该发明授权一种基于光流法区域跟踪的血管血流测速方法是由陈琼;翁显杰;蒋礼阳设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光流法区域跟踪的血管血流测速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光流法区域跟踪的血管血流测速方法，涉及血流测速技术领域，包括：从血管视频中提取多帧血管图像，根据既定的ROI区域划分规则以确定每一帧血管图像中的ROI区域；通过DIS光流法对相邻两帧血管图像进行移动估算，以获取相邻两帧血管图像的血流数据；通过仿射变换对血流数据进行区域追踪，以获取每一帧血管图像的仿射变换参数；将仿射变换参数输入至预设的移动量预测模型中，预测获取多组相邻帧血管图像的ROI区域的移动量，并根据多组移动量进行速度估算，以输出血流速度；本发明通过DIS光流法对相邻两帧血管图像进行运动估算，提升了系统对复杂血管结构中的血流动态变化的响应能力，从而确保了在不同血管条件下的准确测量。

本发明授权一种基于光流法区域跟踪的血管血流测速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光流法区域跟踪的血管血流测速方法，其特征在于，所述方法包括： 从血管视频中提取多帧血管图像，根据既定的ROI区域划分规则以确定每一帧血管图像中的ROI区域；ROI区域划分规则的设定逻辑为： 选取血管图像中血液特征清晰的目标区域作为ROI区域，ROI区域尺寸根据血管宽度确定，ROI区域的宽度不超过血管最窄处的宽度，ROI区域设置于血管中间位置，并根据确定的ROI区域的位置，继续绘制多个ROI区域； 通过DIS光流法对相邻两帧血管图像进行移动估算，以获取相邻两帧血管图像的血流数据，所述血流数据包括血管图像的光流场、光流水平速度分量和光流垂直速度分量，包括： 对相邻两帧的血管图像使用DIS光流算法来计算光流场，光流场的逻辑公式为：；其中，为光流场，为光流水平速度分量，为光流垂直速度分量； 通过仿射变换对血流数据进行区域追踪，以获取每一帧血管图像的仿射变换参数；包括： 提取血流数据中光流场ROI区域内的光流，通过拟合仿射变换将t-1帧血管图像的ROI区域映射到t帧血管图像，以确定仿射变换参数，所述仿射变换参数包括平移参数和缩放参数；设t-1帧血管图像到t帧血管图像ROI区域的范围为，到，，水平运动的拟合公式为：；其中，为第i个ROI区域在水平方向的平移分量，i为大于0的整数，为ROI区域在水平方向的缩放分量，为拟合的平移参数，s为拟合的缩放参数，为水平运动的误差项；垂直运动的拟合公式为：；其中，为ROI区域在垂直方向的平移分量，为ROI区域在垂直方向的缩放分量，为垂直运动的误差项；通过垂直运动的拟合公式和水平运动的拟合公式，通过最小二乘法计算获得平移参数P和缩放参数S； 将仿射变换参数输入至预设的移动量预测模型中，预测获取多组相邻帧血管图像的ROI区域的移动量，并根据多组移动量进行速度估算，以输出血流速度。

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