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龙图腾网获悉深圳波赛冬网络科技有限公司申请的专利一种智能刹车方法、系统及渔轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119547771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411989987.4，技术领域涉及：A01K89/02；该发明授权一种智能刹车方法、系统及渔轮是由俞知渊;肖乐;崔天石设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能刹车方法、系统及渔轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能刹车方法、系统及渔轮。该方法包括：采集渔轮在抛投时的实时抛投数据；根据实时抛投数据识别当前抛投姿势和或当前饵种类型，并确认出当前刹车模式；根据实时抛投数据计算当前刹车模式下所需的当前刹车档位，并输出对应的实时刹车力。本发明在渔轮抛投时，基于采集的实时抛投数据，先识别当前抛投姿势和当前饵种类型，以确认当前刹车模式，然后继续基于实时抛投数据确认当前刹车模式下所需的当前刹车档位和实时刹车力；用户无需手动调节刹车模式和刹车档位，整个刹车过程自动完成，用户体验更佳。

本发明授权一种智能刹车方法、系统及渔轮在权利要求书中公布了：1.一种智能刹车方法，应用于渔轮，其特征在于，包括： 采集渔轮在抛投时的实时抛投数据，所述实时抛投数据包括实时运动态数据和实时转动数据； 根据实时抛投数据识别当前抛投姿势和或当前饵种类型，并确认出当前刹车模式； 将实时转动数据中处在上升阶段的转速数据输入当前刹车模式所对应的档位线性模型进行拟合处理，输出当前刹车模式下所需的当前刹车档位；获取当前刹车模式下的当前刹车档位所对应的当前预设刹车力系数；根据当前预设刹车力系数和实时转动数据进行刹车力计算，输出对应的实时刹车力； 其中，所述根据当前预设刹车力系数和实时转动数据进行刹车力计算，输出对应的实时刹车力，包括：在抛投的下降阶段，将当前预设刹车力系数和实时转动数据输入刹车力算法进行实时刹车力计算，输出下降阶段对应的实时刹车力； 按如下公式计算所述渔轮在下降阶段的实时刹车力G下降： G下降=v*vi+a*ai+vmaxv*Fi+K，G下降∈Hi，Hj； 其中，v为表示渔轮在下降阶段的实时转速，vi表示当前刹车模式的当前刹车档位对应的频率系数，a表示渔轮在下降阶段的实时转速变化率，ai表示当前刹车模式的当前刹车档位对应的频率变化系数，maxv表示本次抛投的最大转速，Fi表示当前刹车模式的当前刹车档位对应的下降系数，K表示防炸线保护值，Hi和Hj分别表示当前刹车模式的当前刹车档位对应的刹车力下限值和刹车力上限值。

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