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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684585.3，技术领域涉及：G08G5/90；该发明授权一种基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统是由周小霞;顾文勇;杨清媛;吴卿刚设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统，包括处理器和存储有预设的预测模型、初始无人机起降点集合、初始无人机起降点编码集合、预测飞行航线集合、起降点权值集、航线权值集合、节点介数集合、预设的关键起降点编码集合和预设参考向量的存储器，通过第三起降点编码参考向量中元素1的数量，反推第二起降点编码参考向量中大于0的元素的数量，进而反推第一起降点编码参考向量中对应的关键起降点的数量，根据预设的编码阈值和第三起降点编码参考向量中元素1的数量构建预测损失，更新预测模型的参数，提高目标优先级排序向量与预设的前提条件的匹配程度，从而提高了目标无人机起降点的选址合理性。

本发明授权一种基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统在权利要求书中公布了：1.一种基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统，其特征在于，所述基于起降点候选优先级的无人机起降点选址系统包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述存储器中还存储有预设的预测模型、初始无人机起降点集合A＝{A1，A2，……，An，……，AN}、初始无人机起降点编码集合A1＝{A11，A12，……，A1n，……，A1N}、预测飞行航线集合B＝{B1，B2，……，Bn，……，BN}、起降点权值集合Q＝{Q1，Q2，……，Qn，……，QN}、航线权值集合P＝{P1，P2，……，Pn，……，PN}、节点介数集合JS＝{JS1，JS2，……，JSn，……，JSN}、预设的关键起降点编码集合GJ＝{GJ1，GJ2，……，GJμ，……，GJM}和预设参考向量YS＝1,1，……，1,0,0，……，0，其中，An是指第n个初始无人机起降点，A1n是指An对应的初始起降点编码，Bn＝{Bn1，Bn2，……，Bni，……，BnIn}，Bni是指An对应的第i个预测飞行航线，Qn是指An对应的起降点权值，Pn＝{Pn1，Pn2，……，Pni，……，PnIn}，Pni是指Bni对应的航线权值，JSn是指An对应的节点介数，GJμ是指预设的第μ个关键起降点对应的关键起降点编码，n＝1,2，……，N，N是指初始无人机起降点的总数量，i＝1,2，……，In，In是指第n个初始无人机起降点对应的预测飞行航线的总数量，μ＝1,2，……，M，M是指预设的关键起降点的总数量，YS中的前Щ个元素为数值1，后N-Щ个元素为数值0，Щ是指目标无人机起降点的预设数量，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤： S100，将A、B、Q、P和JS输入至所述预设的预测模型中，获取到预测优先级排序向量PX＝PX1，PX2，……，PXn，……，PXN，其中，PXn是指预测优先级为第n位的初始无人机起降点； S200，对PX和YS进行向量相乘，获取到起降点参考向量CK1＝PX1，PX2，……，PXσ，……，PXЩ，0,0，……，0，其中，PXσ是指预测优先级为第σ位的初始无人机起降点，PXЩ是指预测优先级为第Щ位的初始无人机起降点，σ＝1,2，……，Щ； S300，根据CK1、A1和GJ，获取到CK1对应的第一起降点编码参考向量BM1＝BM1，BM2，……，BMσ，……，BMЩ，0,0，……，0，其中，BMσ是指PXσ对应的第一起降点编码，BMЩ是指PXЩ对应的第一起降点编码； S400，对GJ的转置向量和BM1进行相乘，获取到第二起降点编码参考向量BM2； S500，对BM2进行二值化处理，获取到第三起降点编码参考向量BM3； S600，根据BM3和预设的编码阈值YZ，获取到预测损失Loss＝ρ×YZ-SUMBM3，其中，ρ是指预设的损失系数，SUMBM3是指BM3中的所有元素的和； S700，根据Loss对所述预设的预测模型的参数进行更新，直至Loss＝0，获取到目标预测模型； S800，将A、B、Q、P和JS输入至所述目标预测模型中，获取到目标优先级排序向量； S900，将所述目标优先级排序向量中的前Щ个初始无人机起降点确定为目标无人机起降点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610041 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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