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龙图腾网获悉温州科技职业学院申请的专利一种基于智能控制的黑水虻粪污处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411392400.1，技术领域涉及：A01K67/36；该发明授权一种基于智能控制的黑水虻粪污处理系统是由陈海丽;陈立帆;俞佳佳;胡怡萱;余晓欢;张夏雨设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能控制的黑水虻粪污处理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能控制的黑水虻粪污处理系统，涉及环保技术领域，包括中央控制单元控制投放预设的幼虫数量，并发送至处理量预测模块；传感器模块与中央控制单元连接收集温湿度数据，中央控制单元内预设温湿度范围，基于预设温湿度范围调整幼虫生长温湿度，并发送至处理量预测模块；病害检测模块实时监控幼虫体色变化，计算幼虫的病害指数，连同图像数据通过中央控制单元发送至处理量预测模块；处理量预测模块基于幼虫病害指数、温湿度与数量预测粪污处理量，中央控制单元基于初始粪污投放量与粪污处理量在下一投放周期进行粪污投放。本发明通过温湿度、幼虫数量、幼虫病害情况进行幼虫粪污处理量评估，实现自动化粪污处理。

本发明授权一种基于智能控制的黑水虻粪污处理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能控制的黑水虻粪污处理系统，其特征在于，包括：中央控制单元、温湿度控制模块、粪污投放模块、传感器模块、幼虫投放模块、病害检测模块、处理量预测模块，所述中央控制单元控制所述幼虫投放模块投放预设的幼虫数量，并发送至所述处理量预测模块；所述传感器模块包括温度传感器与湿度传感器，所述温度传感器与湿度传感器与所述中央控制单元连接，所述中央控制单元内预设温湿度范围，基于所述预设温湿度范围控制所述温湿度控制模块调整幼虫生长温湿度，并发送至所述处理量预测模块；所述病害检测模块实时监控幼虫体色变化，计算幼虫的病害指数，连同图像数据通过所述中央控制单元发送至所述处理量预测模块；所述处理量预测模块基于所述病害指数、幼虫生长温湿度、幼虫数量预测粪污处理量，发送至所述中央控制单元；所述中央控制单元基于初始粪污投放量与所述粪污处理量在下一投放周期进行粪污投放； 所述病害检测模块具体包括： 特征值提取模块，提取设定时间段内每一采集时刻病害的特征值； 病害指数计算模块，基于病害的特征值确定病害的病害指数；所述病害的病害指数的确定公式为： ； 其中，表示t时刻病害指数，表示第j种病害特性值对应的权值，表示第j种病害的特性值，； 所述处理量预测模块具体包括： 模型构建模块，利用深度卷积神经网络以及时序信息存储网络融合黑水虻粪污处理不同时间发生的幼虫生长温湿度、病害指数和环境属性后，构造出粪污处理量预测模型； 模型训练模块，时序信息存储网络和深度卷积神经网络的联合训练，以历史对应幼虫投放数量图像数据作为深度卷积神经网络的训练样本、将幼虫生长温湿度与病害指数作为时序信息存储网络的训练样本，进行两者的联合训练； 模型预测模块，获取待测幼虫生长温湿度、病害指数与幼虫数量，通过所述粪污处理量预测模型得到对应粪污处理量预测分布，选择其中超过预设阈值的最大概率的处理量作为待测数据对应的粪污处理量； 所述模型构建模块具体包括： 联合学习模块，对黑水虻粪污处理数据特征建模，选取影响黑水虻粪污处理量的幼虫生长温湿度、病害指数以及幼虫数量进行时域联合学习； 预测分布模块，将多次迭代的时序信息存储网络最终隐藏层状态作为输入传递进输出层，利用softmax函数估计粪污处理量的概率分布，公式如下： ； 其中，W、b为权值、偏置项。

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