南京涵韬信息科技有限公司高敏获国家专利权
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龙图腾网获悉南京涵韬信息科技有限公司申请的专利一种箱式货物扇型上架系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117819117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410186152.9，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种箱式货物扇型上架系统是由高敏设计研发完成，并于2024-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种箱式货物扇型上架系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种箱式货物扇型上架系统，包括设备模块用于控制设备模块的总控模块，所述总控模块包括控制模块、扇形上架分析模块、深度标记模块以及阈值控制模块，所述设备模块包括机械臂模块、堆垛模块以及货架模块，货架模块包括多个货架，并基于货架位置将不同货架划分为货架A和货架B，所述货架的划分可基于箱体的信息进行选择划分为多种；本发明具有提高出库效率、堆垛机自润滑的优点。
本发明授权一种箱式货物扇型上架系统在权利要求书中公布了：1.一种箱式货物扇型上架系统，其特征在于：包括设备模块、用于控制设备模块的总控模块，所述总控模块包括控制模块、扇形上架分析模块、深度标记模块以及阈值控制模块，所述设备模块包括机械臂模块、堆垛模块以及货架模块； 货架模块包括多个货架，并基于货架位置将不同货架划分为货架A和货架B； 控制模块采用控制设备实现设备模块的整体控制； 扇形上架分析模块采用扫描设备实现箱体信息的获取，并基于箱体的出库信息进行确认第二日是否需要出库，其中当需要二日出库且相邻货架A的相邻库位不可组合时，箱体以最底层有箱体的库位为圆心呈扇形上架至货架A中未有箱体的库位，当需要二日出库且相邻货架A的相邻库位可组合时，则查询整排可用库位并按列升序排序取出库位，当不需要第二日出库且不具有出库单时，则按列降序查询货架B可用库位； 所述深度标记模块采用符号进行标记库位的状态； 所述阈值控制模块基于货架A和货架B的货架大小进行设定最大深度阈值，当达到阈值之后，扇形上架分析模块停止搜索并返回当前的库位； 所述机械臂模块采用机械臂进行夹取箱体； 所述堆垛模块采用堆垛机进行运输箱体并将箱体堆垛至对应库位。
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