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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种划区轮区放牧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117730793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311729486.8，技术领域涉及：A01K15/00；该发明授权一种划区轮区放牧装置是由李舟;彭诗雨;何胜江;陈继辉;赵学春;古欣瑶;董瑞;陈超设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种划区轮区放牧装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种划区轮区放牧装置，包括移动部、控制模块、数据采集装置、拟声模块以及电池模块，其中，控制模块数据采集装置、拟声模块以及电池模块均被设置在上述移动部上，上述移动部通过控制模块控制沿预设路线移动，数据采集装置上述控制模块保持连接，用以采集牧场的现场实时数据，拟声模块与控制模块连接，通过该拟声模块播放可使牧群产生敏感反应的声响以驱赶牧群，电池模块为上述数据采集装置、控制模块以及拟声模块提供电力。本发明通过图像采集探头实时监测牧群，同时，NDVI探头监测牧场划区的牧草高度，以在牧草高度达到最低预设高度时，将牧群驱赶至下一牧场轮区，进而实现无人化放牧，降低工作量，降低了放牧成本。

本发明授权一种划区轮区放牧装置在权利要求书中公布了：1.一种划区轮区放牧装置，其特征在于，包括 移动部，所述移动部包括履带式车体、车架以及旋转装置，履带式车体可在地面上移动，旋转装置安装在上述履带式车体上，车架安装在上述履带式车体上，通过所述旋转装置带动该车架水平旋转； 控制模块，所述控制模块被设置在上述车架上，通过该控制模块控制上述移动部按预设路线移动； 数据采集装置，该数据采集装置整体被搭载在上述车架上，与上述控制模块保持连接，所述数据采集装置包括监控装置、数据处理装置以及数据通信单元，所述监控装置与上述控制模块连接，通过该监控装置监测牧场牧草高度与牧群，该监控装置通过数据处理装置与上述控制模块通信，通过该数据处理装置将采集的数据处理成上述控制模块可读的信号数据，数据通信单元与所述控制模块连接，通过该数据通信单元发送采集数据以及接收用户指令； 拟声模块，该拟声模块被安装在上述车架上，且与所述控制模块连接，通过该拟声模块播放可使牧群产生敏感反应的声响以驱赶牧群；以及 电池模块，该电池模块为上述数据采集装置、控制模块以及拟声模块提供电力； 所述监控装置包括 旋转底座； 俯仰安装座，该俯仰安装座安装在上述旋转底座上，通过上述旋转底座带动该俯仰安装座水平旋转； 图像采集探头，配置为采集牧场图像数据，该图像采集探头安装在上述俯仰安装座上，通过该俯仰安装座带动所述图像采集探头俯仰运动；以及 NDVI探头，配置为监测牧场划区的牧草高度，该NDVI探头安装在上述俯仰安装座上，通过该俯仰安装座带动所述NDVI探头俯仰运动； 所述放牧装置还包括蓄能装置，该蓄能装置被整体安设在上述移动部上，与上述电池模块连接，所述蓄能装置包括 蓄能器，该蓄能器与上述电池模块保持连接；以及 太阳能光板，该太阳能光板设置在上述移动部上，与该蓄能器保持连接； 所述蓄能装置还包括根据光照强度调整太阳能光板迎光面角度的追踪组件，所述追踪组件包括 第一动力装置； 第一连接部，通过上述第一动力装置带动该第一连接部水平旋转； 第二动力装置； 第二连接部，该第二连接部安装在所述第一连接部上，通过上述第二动力装置带动该第二连接部俯仰运动，在该第二连接部上固定安装了上述的太阳能光板；以及 光强比较装置，该光强比较装置固定安装在上述第二连接部上，且设置在所述太阳能光板的一侧； 所述放牧装置还包括清理太阳能光板迎光面的第二清理组件，该第二清理组件包括 固定轨道，所述固定轨道固定安装在上述太阳能光板安装有光强比较装置一侧的相邻两侧； 安装架，所述安装架设置在上述太阳能光板的迎光面上，在该安装架靠近太阳能光板侧对应于上述固定轨道设置滚轮，该滚轮被部分容纳在上述固定轨道内； 第七动力装置，该第七动力装置带动上述滚轮转动； 滚刷，该滚刷安装在所述安装架上，且该滚刷的刷毛与所述太阳能光板的迎光面接触；以及 第六动力装置，该第六动力装置带动上述滚刷沿自身周向转动。

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