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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利基于单点激光雷达的果园多作业模式喷雾机及喷雾方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117717050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311389347.5，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权基于单点激光雷达的果园多作业模式喷雾机及喷雾方法是由徐丽明;闫成功;马帅;谭好超;沈聪聪;马俊龙;周慧能设计研发完成，并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单点激光雷达的果园多作业模式喷雾机及喷雾方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于单点激光雷达和果树生长特点的果园多作业模式喷雾机及喷雾方法，包括：机架机构、喷雾机构、风送机构和电控机构。本发明操作简单、自动化程度高，同时具有常量喷雾、定量喷雾、对靶喷雾和变量喷雾四种功能，可根据果树冠层的生长特点和防控需求，灵活选择作业模式，增加了机具的实用性和适用范围。当果树冠层体积较大、间隙较多时如柑橘、梨、苹果等，选用对靶喷雾可明显提高农药利用率；当果树冠层密集、叶幕连续分布时如葡萄等，选用定量喷雾或变量喷雾的节药效果较好。此外，在作业时，若突发电控机构故障、电磁阀响应不灵敏等意外情况，喷雾机将自动转换为常量喷雾模式以防止漏喷，提高了机具的容错率和可靠性。

本发明授权基于单点激光雷达的果园多作业模式喷雾机及喷雾方法在权利要求书中公布了：1.基于单点激光雷达的果园多作业模式喷雾机，其特征在于， 所述多作业模式喷雾机包括机架机构、喷雾机构、风送机构和电控机构； 所述风送机构固定安装在机架机构上；所述电控机构与所述风送机构固定连接； 所述电控机构包括控制柜11和若干组对靶变量喷雾单体； 所述喷雾机构包括设置在所述机架机构顶部的药箱2，所述药箱2两侧还连接有喷管6；所述喷管6与若干组所述对靶变量喷雾单体连接； 每组所述对靶变量喷雾单体均包括电磁阀13、喷头7和单点激光雷达12；所述电磁阀13的入水口与所述喷管6相连，所述电磁阀13的出水口与所述喷头7相连；所述喷头7位于所述风送机构的出风口处，且所述喷头7的喷雾角度可以调节；所述单点激光雷达12与所述喷管6连接且位置可调节，所述单点激光雷达12与所述喷头7一一对应，且固定位置等高； 所述喷管6固定安装在所述风送机构上； 不通电时，所述电磁阀13和所述喷头7为常开状态，所述多作业模式喷雾机进行常量喷雾；通电时，所述电控机构的控制柜11通过控制电磁阀13的占空比控制喷头7的开关状态和喷雾量，进行定量喷雾或对靶喷雾或变量喷雾； 所述药箱2底部经过滤器3连接有药泵4；所述药泵4连接有调压阀5；所述调压阀5的出水口分别与所述药箱2两侧的喷管6的底部相连，所述调压阀5的溢流口与药箱2上部的回水口相连； 所述风送机构包括风机8，所述风机8上安装有风机增速箱9和风机罩壳10；所述风机增速箱9的输出轴与风机8的输入轴相连；所述风机增速箱9的输入轴与所述药泵4的输出轴相连；所述风机罩壳10上固定安装有所述喷管6和若干组对靶变量喷雾单体；所述喷头7位于所述风机罩壳10内部的出风口处； 所述风机罩壳10一侧安装有雷达固定板17，所述雷达固定板17和所述喷管6之间的安装距离根据作业时的作业速度调节，确保对靶变量精度。

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