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龙图腾网获悉海南先端医疗科技有限公司申请的专利一种智能子午流注治疗仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117679277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311792490.9，技术领域涉及：A61G13/00；该发明授权一种智能子午流注治疗仪是由冯明红;高广明;刘伟丰;倪德帮设计研发完成，并于2023-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能子午流注治疗仪在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能子午流注治疗仪，与现有技术比较，本发明所所述智能子午流注治疗仪包括与患者肌肤相接触以进行针灸的针灸模块，预先储存记载针灸模块的相关作业信息的数据储存模块，和驱动针灸模块对患者进行自动针灸治疗的指令生成模块。本发明的智能子午流注治疗仪通过其综合、精确和自动化的设计，为患者提供了更为高效、安全和舒适的针灸治疗体验。

本发明授权一种智能子午流注治疗仪在权利要求书中公布了：1.一种智能子午流注治疗仪，其特征在于，所述智能子午流注治疗仪包括与患者肌肤相接触以进行针灸的针灸模块，预先储存记载针灸模块的相关作业信息的数据储存模块，和驱动针灸模块对患者进行自动针灸治疗的指令生成模块， 所述数据储存模块存储有：用于对人体图像通过图像边缘以及面积比例进行若干互相邻接的身体区划分的身体区划分算法，存储一天内不同时辰所需要针灸治疗的身体区的信息的时间与身体区域的身体区域匹配数据，和不同的身体区域在不同的时间的不同针灸强度的强度匹配数据， 其中，针灸强度包括针灸单元内超声波发生器发射的超声波频率、微型伸缩驱动杆的伸长长度的参数， 所述针灸模块包括供患者进行卧躺的床体、水平设置于床体上方的理疗板、用于驱动所述理疗板朝设置于床体相应升降移动的升降驱动机、若干个分别矩阵分布设置于床体上的压力传感器、若干个分别矩阵分布设置于理疗板上的针灸单元、和对针灸单元进行加热处理的加热单元，其中，针灸单元与压力传感器依次相对设置， 所述指令生成模块根据压力传感器的检测信息以及数据储存模块对应匹配生成理疗板的针灸作业指令； 每个针灸单元分别包括设置于理疗板的板底壁且相对朝板顶壁凹陷设置的凹陷槽、固定于凹陷槽的槽顶壁的伸缩驱动杆、固定至伸缩驱动杆的底部的固定块、两个分别水平设置同时固定于固定块的块侧壁的延伸片、嵌设于固定块内的超声波发生装置、垂直固定于固定块底部的针灸针、配合设置于所述凹陷槽内的用于对延伸片的活动范围进行限位的限位单元、和配合设置于凹陷槽内的用于对延伸片的升降移动进行缓冲的缓冲单元， 升降驱动机驱动理疗板下降至床体的预设高度处，进一步通过针灸模块将针灸针驱出至凹陷槽外以对卧躺在床体的患者进行针灸治疗； 所述限位单元包括至少两个对称且竖直设置于凹陷槽的侧槽壁的线性滑轨、至少两个分别移动配合于各线性滑轨内的限位块、至少两个顶部分别固定于凹陷槽的槽顶壁且底部分别固定于各限位块的块顶壁的微型伸缩驱动杆，通过微型伸缩驱动杆的伸缩移动进一步确定限位块在侧槽壁内的高度，所述限位块的至少部分限位于线性滑轨内，且限位块的至少部分水平贯出至线性滑轨外； 所述加热单元分别包括设置于理疗板内部的气流通道、敷设于各凹陷槽的槽内壁的温度传感器、将凹陷槽与气流通道连通设置的连通道，和与所述气流通道连通的用于对气流通道进行预设温度气流输送的送风装置； 指令生成模块通过下列步骤实现： S101：获得各所述压力传感器的监测值，其中，设置于所述床体的第x行第y列的所述压力传感器表示为Px，y，Px，y的监测值表示为PVx，y，设置于理疗板上的第x行第y列的针灸单元标识为ACx，y，Px，y和ACx，y相对设置且互相匹配； S102：所有压力传感器的压力均值标识为AP，在患者卧躺于床体时，以预设频率接收AP并且储存记录，且第n次测得的压力均值为，获取连续获得的监测值，当第n次压力均值发生变化时，获取当前变化均值，； S103：在时，判断为患者静止躺卧至床体，其中，Pmin为预设变化阈值； S104：在判断患者静止躺卧至床体后，生成预设规格的生成图像，其中所述生成图像被划分为若干个与压力传感器的个数和矩阵分布相匹配的单元区，且所述单元区内包括m×m个单元像素，所述单元区的行列数量与所述压力传感器的行列数量一致； S105：对所述生成图像进行二值化处理获得二值化图像，以Fx,y表示为所述二值化图像的第x列、第y行的单元区的灰度级： ， 其中，Thva为预设的压力阈值； S106：将二值化图内灰度级数为0的图形提取为患者形体图； S107：根据数据储存模块内的预设储存的身体区划分算法，将患者形体图划分为若干个身体区；同时，根据系统的内部时钟和或外部输入获取当前的时间，并且根据身体区域匹配数据确定患者需要针灸治疗的身体区并且将需要针灸治疗的身体区作为作业身体区； S108：获取与作业身体区内的单元区所匹配的针灸单元作为目标针灸单元，根据强度匹配数据，生成目标针灸单元进行作业的针灸强度； S109：生成作业指令以驱动各目标针灸单元以相应针灸强度对患者进行针灸治疗。

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