比亚迪股份有限公司凌和平获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆制动方法、存储介质、整车控制器、制动系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117657081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211049865.8，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权车辆制动方法、存储介质、整车控制器、制动系统和车辆是由凌和平;王宁;李桂忠;符罗;李金畅设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆制动方法、存储介质、整车控制器、制动系统和车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆制动方法、存储介质、整车控制器、制动系统和车辆，该车辆制动方法包括：在路面附着工况为第一工况的情况下，根据第一制动模式对车辆进行制动控制，在路面附着工况为第二工况的情况下，根据第二制动模式对车辆进行制动控制。通过采用与第一工况或者第二工况对应的制动模式来对车辆进行相应的制动控制，能够使车辆尽可能地提高制动效果且不会出现车辆抱死的现象，在保证车辆安全的情况下得到较好的制动效果。
本发明授权车辆制动方法、存储介质、整车控制器、制动系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括： 对车轮增加制动力，直到所述车轮的速度变化率小于第一预设减速度阈值； 在所述车轮的速度变化率小于所述第一预设减速度阈值，且所述车轮的滑移率大于第一预设滑移率时，减小对所述车轮的制动力，以增加所述车轮的速度变化率； 当所述车轮的速度变化率增加到等于所述第一预设减速度阈值时，保持对所述车轮的制动力并持续第一预设时长； 根据所述第一预设时长后所述车轮的速度变化率与预设的速度变化率阈值之间的大小关系，确定所述车辆的路面附着工况，所述速度变化率阈值大于所述第一预设减速度阈值，所述路面附着工况包括第一工况或者第二工况，所述第一工况为低附着工况，所述第二工况为非低附着工况； 在所述路面附着工况为所述第一工况的情况下，根据第一制动模式对所述车辆进行制动控制，所述第一制动模式先交替执行对所述车轮减小制动力和保持对所述车轮的制动力； 在所述路面附着工况为所述第二工况的情况下，根据第二制动模式对所述车辆进行制动控制，所述第二制动模式先保持对所述车轮的制动力并持续第二预设时长。
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