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龙图腾网获悉陕西高速电子工程有限公司申请的专利一种隧道高空摄像头智能化清洗装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117505343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310044110.7，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种隧道高空摄像头智能化清洗装备是由边艳妮;刘晓娜;高张浩;张军;王超;杨雨升;叶敏设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道高空摄像头智能化清洗装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，涉及摄像头清洗领域，包括升降平台、横向滑动关节、立柱、电动缸和隧道摄像头，所述升降平台的顶面水平设置有横向滑动关节，所述横向滑动关节的顶面竖直向设置有立柱，所述立柱的顶端设置有俯仰关节，俯仰关节的侧边固定设置有俯仰臂，所述俯仰臂的一端设置有电动缸，所述电动杆在远离俯仰臂的一端设置有横摆关节，所述横摆关节在远离电动杆的一端设置有横摆臂，所述横摆臂在远离横摆关节的一端设置有末端俯仰关节，污水回收装置将清洗后的污水回收，避免了污水对环境的直接污染，也降低了冬季污水洒落到路面上结冰的可能，提高道路安全性。

本发明授权一种隧道高空摄像头智能化清洗装备在权利要求书中公布了：1.一种隧道高空摄像头智能化清洗装备，包括升降平台1、横向滑动关节2、立柱3、电动杆6和隧道摄像头15，其特征在于，所述升降平台1的顶面水平设置有横向滑动关节2，所述横向滑动关节2的顶面竖直向设置有立柱3，所述立柱3的顶端设置有俯仰关节4，俯仰关节4的侧边固定设置有俯仰臂5，所述俯仰臂5的一端设置有电动杆6，所述电动杆6在远离俯仰臂5的一端设置有横摆关节7，所述横摆关节7在远离电动杆6的一端设置有横摆臂8，所述横摆臂8在远离横摆关节7的一端设置有末端俯仰关节9，所述末端俯仰关节9在远离横摆臂8的一端设置有末端俯仰臂10，所述末端俯仰臂10的侧边设置有清洗支架11，所述清洗支架11侧边设置有相机12，所述清洗支架11侧边设置有高压喷嘴13，所述清洗支架11侧边设置有污水回收装置14，所述俯仰关节4是由滚动轴承A401、阶梯轴A402、轴向挡圈A403、轴承端盖A404、编码器支架A405、编码器A406、电机法兰B407和电机B408组成，两个滚动轴承A401的外圈与立柱3顶端的连接孔固定连接，阶梯轴A402与两个滚动轴承A401的内圈配合，轴向挡圈A403与阶梯轴A402同轴配合，两个轴承端盖A404与立柱3上方的连接孔同轴配合，且与立柱3的侧面通过螺栓固定连接，编码器支架A405通过螺栓与立柱3的左侧面固定连接，编码器A406通过螺栓与编码器支架A405固定连接，编码器A406的输出轴插入到阶梯轴A402中并通过紧定螺钉固定，电机法兰B407与立柱3的右侧面通过螺栓固定连接，电机B408与电机法兰B407通过螺栓固定连接，电机B408的输出轴与阶梯轴A402通过键连接，俯仰臂5与阶梯轴A402的中间部位通过键同轴连接，所述俯仰臂5包括连接插槽501，电动杆6包括尾部连接块601和头部连接块602，俯仰臂5的连接插槽与电动杆6的尾部连接块601通过螺栓固定连接，电动杆6的头部连接块602与横摆关节7的左侧通过螺栓固定连接，所述横摆关节7由横摆连接块701、滚动轴承B702、阶梯轴B703、轴向挡圈B704、轴承挡圈B705、编码器支架B706、编码器B707、电机法兰C708、联轴器B709和电机C7010组成，两个滚动轴承B702的外圈与横摆连接块701的连接孔固定连接，阶梯轴B703与两个滚动轴承B702的内圈配合，轴向挡圈B704与阶梯轴B703同轴配合，两个轴承端盖B与横摆连接块701的连接孔同轴配合，且与横摆连接块701的顶面和底面通过螺栓固定连接，编码器支架B706通过螺栓与横摆连接块701的底面固定连接，编码器B707通过螺栓与编码器支架B706固定连接，编码器B707的输出轴插入到阶梯轴B703中并通过紧定螺钉固定，电机法兰C708与横摆连接块701的顶面通过螺栓固定连接，电机C7010与电机法兰C708通过螺栓固定连接，电机C7010的输出轴与阶梯轴B703通过联轴器B709连接，横摆臂8与阶梯轴B703的中间部位通过键同轴连接。

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