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龙图腾网获悉中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第七工程有限公司申请的专利一种车辆偏航自动补偿装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311365521.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种车辆偏航自动补偿装置及方法是由张逆进;李天胜;陈志;陈谦;罗检萍;贾优秀;孙嘉良;李建军;沈捍明;姚胜泉;郑红亮;胡建国;包烨明;高彦鹏;曾慧平设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆偏航自动补偿装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆转向技术领域，具体是一种车辆偏航自动补偿装置及方法。包括同轴设置的阳差速管与阴差速管，阳差速管与阴差速管可以发生相对转动，所述阴差速管为筒状结构，筒状结构的一侧设置有伞齿齿圈，筒状结构的另一侧开设轴孔；所述阳差速管包括伞齿齿盘，伞齿齿盘通过行星轮架与固定盘的一侧刚性连接，固定盘的另一侧与中空管状结构的丝杠刚性连接；丝杠一端穿过阴差速管的轴孔，丝杠内部安装有右半轴，固定盘中心设有轴孔，右半轴端部穿过固定盘上的轴孔与右半轴输入齿轮固定；轴孔及轴套内安装有左半轴，左半轴的端部与左半轴输入齿轮固定；左半轴输入齿轮以及右半轴输入齿轮通过齿轮组件与阴差速管的伞齿齿圈啮合。

本发明授权一种车辆偏航自动补偿装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种转速差监测机构，其特征在于：包括同轴设置的阳差速管211与阴差速管214，阳差速管211与阴差速管214可以发生相对转动，所述阴差速管214为筒状结构，筒状结构的一侧设置有伞齿齿圈2141，筒状结构的另一侧开设轴孔；所述阳差速管211包括伞齿齿盘2111，伞齿齿盘2111通过行星轮架2112与固定盘2113的一侧刚性连接，固定盘2113的另一侧与中空管状结构的丝杠2114刚性连接；丝杠2114一端穿过阴差速管214的轴孔，丝杠2114内部安装有右半轴523，固定盘2113中心设有轴孔，右半轴523端部穿过固定盘2113上的轴孔与右半轴输入齿轮524固定；伞齿齿盘2111中心设有轴孔2116及轴套2115，轴孔2116及轴套2115内安装有左半轴521，左半轴521的端部与左半轴输入齿轮522固定；左半轴输入齿轮522以及右半轴输入齿轮524通过齿轮组件与阴差速管214的伞齿齿圈2141啮合。

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