福建理工大学邹复民获国家专利权
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龙图腾网获悉福建理工大学申请的专利基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117409568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310978517.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法是由邹复民;周兆一;蔡祈钦;郭峰设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法，基于运动学原理将车辆驻留时长估计问题转化为了车辆实际行驶时长估计问题。将服务区驻留车辆的经历划分为上游平稳行驶阶段、服务区入口匝道缓慢减速阶段、服务区停留休整阶段、服务区出口匝道加速驶出阶段、下游平稳行驶阶段等5个过程，并分别对除了服务区停留休整阶段的行驶时长进行计算。最后得到服务区的驻留时长。本发明相较于传统的平均速度法以及常用的机器学习模型，本发明的计算精度更高；在均方根误差RMSE上，本发明的鲁棒性更强。
本发明授权基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法在权利要求书中公布了：1.基于运动学原理的高速公路服务区车辆驻留时长估算方法，其特征在于：其包括以下步骤： 步骤1，获取服务区的道路数据及服务区前后各两个ETC门架数据； 步骤2，基于服务区的入口门架和出口门架数据计算得到服务区的实际通行时长； 步骤3，计算服务区前一个区段的平均速度，并作为服务区入口门架到服务区入口匝道分流点的入口平稳区间的行驶速度； 步骤4，基于入口平稳区间的距离长度计算得到入口平稳区间的行驶时长； 步骤5，计算服务区入口匝道的行驶时长，为服务区入口匝道距离长度，为入口匝道出口处的行驶速度； 步骤6，计算服务区后一个区段的平均速度，并作为服务区出口匝道汇流点到服务区出门口门架的出口平稳区间的行驶速度； 步骤7，计算得到服务区出口匝道的行驶时长，为出口匝道入口处的初始速度，为车辆在出口匝道加速阶段的加速度； 步骤8，计算得到出口平稳区间的行驶时长，，，为服务区到第三号门架的距离； 步骤9，最后计算得到车辆在服务区的驻留时长； 。
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