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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第四十一研究所申请的专利可筒射折叠的共轴旋翼电磁信号干扰排查系统及排查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117342006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311477295.7，技术领域涉及：B64U10/17；该发明授权可筒射折叠的共轴旋翼电磁信号干扰排查系统及排查方法是由陈方正;孙哲;赵世伟;李冲;王守雷;李村设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本可筒射折叠的共轴旋翼电磁信号干扰排查系统及排查方法在说明书摘要公布了：本发明属于电磁信号干扰排查技术领域，具体涉及可筒射折叠的共轴旋翼电磁信号干扰排查系统及干扰排查方法。该电磁信号干扰排查系统，采用共轴旋翼无人机搭载可折叠测向天线阵，空中部分整体可折叠，折叠后可容纳于发射筒中，可由发射筒发射，方便携带和快速展开，满足于车内发射或者载机空投等特殊场合应用；且选用共轴旋翼无人机搭载多天线监测测向载荷，共轴旋翼无人机采用倾斜桨盘的方式飞行，相比于多旋翼无人机，飞行时姿态变化小，对天线阵姿态影响小，能够实现无人机在飞行中对电磁目标的持续测向；且具备天线操纵机构，能够根据所需频率范围，在空中自适应调整天线阵间距，扩展系统测向频率范围，避免模糊问题，提升系统工作效率。

本发明授权可筒射折叠的共轴旋翼电磁信号干扰排查系统及排查方法在权利要求书中公布了：1.一种可筒射折叠的共轴旋翼电磁信号干扰排查系统，其特征在于，所述电磁信号干扰排查系统包括空中部分和地面发射与控制部分；所述空中部分为可折叠结构，折叠后的空中部分采用发射筒发射； 所述空中部分包括共轴旋翼无人机平台和搭载在所述共轴旋翼无人机平台上的具有天线操纵机构的监测测向载荷； 所述共轴旋翼无人机平台包括旋翼及动力模块、飞行操纵模块、机上电源、飞控及导航传感器、任务计算机、链路空中端、云台摄像头；所述监测测向载荷包括多通道监测测向接收机、天线操纵机构及若干个天线，所述天线操纵机构用于在空中自适应调整天线阵间距，以扩展测向频率范围； 所述任务计算机和所述天线操纵机构、所述多通道监测测向接收机、所述飞控及导航传感器以及所述链路空中端通过通信接口连接，所述飞控及导航传感器和所述旋翼及动力模块、所述飞行操纵模块通过控制接口连接，所述云台摄像头和所述链路空中端通过通信接口连接； 所述天线操纵机构设置于无人机中部舱段的外部，用于调整天线阵的展开角度和控制天线阵收拢折叠，使天线阵半径根据待测向信号的频率调整，保证相邻两天线间距小于λ2，以避免测向模糊；其中，λ为待测向信号的最大频率； 所述天线操纵机构包括若干组天线操纵单元，每一根天线对应一组天线操纵单元，每组所述天线操纵单元包括设置在无人机中部舱段外部的一个舵机、设置在所述无人机中部舱段外部且位于所述舵机正下方的第一转轴座、设置在所述天线上的第二转轴座和第三转轴座、长度相同的第一连杆和第二连杆，所述舵机和所述第一转轴座之间的距离等于所述第二转轴座和所述第三转轴座之间的距离； 所述第一连杆的一端和所述舵机连接，另一端和位于天线上部的所述第二转轴座连接，所述第二连杆的一端和所述第一转轴座连接，另一端和位于天线下部的所述第三转轴座连接； 所述天线操纵机构在舵机旋转的带动下使天线展开或收拢，进而调整各个天线之间的间距；天线阵中相邻两天线最距离D通过以下公式计算： D＝Lsinα+0.5*S×sinπ； 式中，L为第一连杆或第二连杆长度，α为连杆展开角度，S为机身直径，n为天线阵元数。

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