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龙图腾网获悉三一汽车起重机械有限公司申请的专利转向系统及其控制方法和起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311265332.8，技术领域涉及：B62D5/30；该发明授权转向系统及其控制方法和起重机是由何全文设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向系统及其控制方法和起重机在说明书摘要公布了：本发明提供一种转向系统及其控制方法和起重机，转向系统包括回流管、主动转向子系统、辅助转向子系统、动力转向器和储存罐，动力转向器包括出口和进口，主动转向子系统包括第一换向阀和主转向泵，出口和进口分别与第一换向阀连通，回流管的一端与储存罐连通，回流管的另一端与第一换向阀和出口之间的连通管连通，主转向泵的两端分别与储存罐和第一换向阀连通；辅助转向子系统分别与储存罐和第一换向阀连通；在第一工作状态下，主转向泵与进口的连通，辅助转向子系统与回流管连通，以使储存罐中的液压油通过主转向泵输送至输送动力转向器；在第二工作状态下，辅助转向子系统与进口连通，以使储存罐中的液压油通过辅助转向子系统输送动力转向器。

本发明授权转向系统及其控制方法和起重机在权利要求书中公布了：1.一种转向系统，其特征在于，包括回流管1、主动转向子系统2、辅助转向子系统3、动力转向器4和储存罐5，所述动力转向器4包括出口41和进口42，所述主动转向子系统2包括第一换向阀21和主转向泵22，所述出口41和所述进口42分别与所述第一换向阀21连通，所述回流管1的一端与所述储存罐5连通，所述回流管1的另一端与所述第一换向阀21和所述出口41之间的连通管连通，所述主转向泵22的两端分别与所述储存罐5和所述第一换向阀21连通；所述辅助转向子系统3分别与所述储存罐5和所述第一换向阀21连通； 所述转向系统100至少具有第一工作状态和第二工作状态， 在所述转向系统100处于第一工作状态下，所述主转向泵22与所述进口42的连通，所述主转向泵22启动，以使所述储存罐5中的液压油通过所述主转向泵22输送至所述动力转向器4； 在所述转向系统100处于第二工作状态下，所述辅助转向子系统3与所述进口42连通，所述辅助转向子系统3启动，以使所述储存罐5中的液压油通过所述辅助转向子系统3输送所述动力转向器4； 所述第一换向阀21包括第一接口211、第二接口212、第三接口213和第四接口214，所述主转向泵22的两端分别与所述储存罐5和所述第一接口211连通，所述第三接口213与所述进口42连通，所述第四接口214与所述出口41连通；所述辅助转向子系统3分别与所述储存罐5和所述第二接口212连通； 在所述转向系统100处于第一工作状态下，所述第一换向阀21的所述第一接口211与所述第三接口213连通，所述第一换向阀21的所述第二接口212与所述第四接口214连通； 在所述转向系统100处于第二工作状态下，所述第一换向阀21的所述第二接口212与所述第三接口213连通； 所述辅助转向子系统3包括第二换向阀31和辅转向泵32，所述第二换向阀31包括第五接口311、第六接口312和第七接口313，所述辅转向泵32的两端、所述第五接口311和所述第六接口312均与所述储存罐5连通，所述第七接口313与所述第二接口212连通； 所述第二换向阀31至少包括以下两个状态： 在第一种工作状态下，所述第五接口311与所述第七接口313连通，以使所述辅转向泵32的一端与所述第二接口212连通； 在第二种工作状态下，所述第六接口312与所述第七接口313连通，以使所述辅转向泵32的另一端与所述第二接口212连通。

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