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龙图腾网获悉重庆小康动力有限公司申请的专利基于EGR系统的后氧闭环控制方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117287311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311494529.9，技术领域涉及：F02D41/14；该发明授权基于EGR系统的后氧闭环控制方法及控制器是由郭缝伟;黄前海;黄德高;陈左开;余天兵设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于EGR系统的后氧闭环控制方法及控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于EGR系统的后氧闭环控制方法及控制器，包括：S1：关闭EGR系统，根据转速负荷确定EGR系统的后氧基本目标电压和前氧基本固有偏差；S2：开启EGR系统，根据EGR率确定后氧目标电压平均修正值和前氧固有偏差平均修正值；S3：利用后氧目标电压平均修正值对后氧基本目标电压进行修正，得到后氧目标电压，利用前氧固有偏差平均修正值对前氧基本固有偏差进行修正，得到前氧固有偏差；S4：基于后氧实测电压和后氧目标电压的偏差进行PI控制得到后氧闭环修正；S5：利用后氧闭环修正和前氧固有偏差对前氧实测空燃比进行修正，得到前氧最终实测空燃比，并使前氧最终实测空燃比参与到前氧闭环PID控制中，将后氧实测电压控制在后氧目标电压附近。

本发明授权基于EGR系统的后氧闭环控制方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于EGR系统的后氧闭环控制方法，其特征在于，包括： S1：关闭EGR系统，根据发动机的转速负荷确定EGR系统的后氧基本目标电压Uset,i和前氧基本固有偏差λinter,i； S2：开启EGR系统，根据EGR率确定后氧目标电压平均修正值set,cor和前氧固有偏差平均修正值inter,cor； S3：利用所述后氧目标电压平均修正值set,cor对后氧基本目标电压Uset,i进行修正，得到后氧目标电压Uset，利用所述前氧固有偏差平均修正值inter,cor对前氧基本固有偏差λinter,i进行修正，得到前氧固有偏差λinter； S4：基于后氧实测电压Umea和所述后氧目标电压Uset的偏差进行PI控制得到后氧闭环修正dlatrmo； S5：利用所述后氧闭环修正dlatrmo和前氧固有偏差λinter对前氧实测空燃比λLSU进行修正，得到前氧最终实测空燃比λact，并使所述前氧最终实测空燃比λact参与到前氧闭环PID控制中，将所述后氧实测电压Umea控制在后氧目标电压Uset附近。

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