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龙图腾网获悉宁波映像生态环保科技有限公司申请的专利一种河道生态治理设备及其治理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117286922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311296278.3，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权一种河道生态治理设备及其治理方法是由章俊;陈旭;潘永正;邢振波;张星宇设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种河道生态治理设备及其治理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种河道生态治理设备及其治理方法，包括船体、水泵以及发电装置，水泵能够沉入水源中用于吸取河道底部不同深度的淤泥，在船体上设置有发电装置，在船体上设置有以下部件：淤泥分离组件，淤泥分离组件用于将淤泥与石头进行分离，用于对石头进行清理的石块清理软性机械手；淤泥净化池；用于降解净化淤泥；垃圾收集池；用于收集从河道表面打捞的垃圾；垃圾清理软性机械手；用于对河道表面的垃圾进行打捞处理；垃圾收集池位于垃圾清理软性机械手的左侧；监控摄像头；用于对河道表面的环境进行监控，自动检测出垃圾的位置；控制柜，用于控制各个电器设备工作。本发明实现对淤泥与石头进行快速分离，而且实现对垃圾自动打捞。

本发明授权一种河道生态治理设备及其治理方法在权利要求书中公布了：1.一种河道生态治理设备，包括船体1以及一个以上的水泵2，所述水泵2能够沉入水源中用于吸取河道底部不同深度的淤泥，在所述船体1上设置有发电装置3，所述发电装置3用于给船体1上的电器设备供电，其特征在于：在所述船体1上设置有以下部件： 一个以上的淤泥分离组件4，所述淤泥分离组件4用于将淤泥与石头进行分离，每一个淤泥分离组件4对应连接一个所述的水泵2； 一个以上的石块清理软性机械手5；所述的石块清理软性机械手5用于对石头进行清理；所述石块清理软性机械手5上设置有气动夹爪一501； 一淤泥净化池6；用于使淤泥与微生物充分接触，利用微生物充分分解反应后的淤泥，降解净化淤泥；石块清理软性机械手5上固定在淤泥净化池6上； 一垃圾收集池7；用于收集从河道表面打捞的垃圾； 一个以上的垃圾清理软性机械手8；且所述垃圾清理软性机械手8均位于船体1的右侧；用于对河道表面的垃圾进行打捞处理；所述垃圾收集池7位于垃圾清理软性机械手8的左侧；所述垃圾清理软性机械手8上固定有气动爪夹二502； 监控摄像头9；用于对河道表面的环境进行监控，自动检测出垃圾的位置； 一控制柜10，所述的控制柜10与所述的发电装置3电连接； 其中，所述淤泥分离组件4沿船体1的长度方向进行间隔分布，且每一个淤泥分离组件4包括一个下固定环401、上固定环402、水分离仓403、漏斗仓404以及升降气缸405，所述下固定环401固定在所述的船体1上，在所述下固定环401上环形铰接有四个铰接座406，每一个铰接座406上固定有一个所述的升降气缸405，四个升降气缸405的活塞杆之间铰接有所述的上固定环402，在所述上固定环402内活动连接有环形活塞407，在上固定环402侧边转动连接有下齿轮408，所述下齿轮408上固定有上齿轮409，所述环形活塞407侧边设置有与下齿轮408啮合的环形齿一410，在环形活塞407上方盖合有定位罩411，在定位罩411内转动连接有一个旋转过滤网412，水泵2的输出端与对应一个旋转过滤网412连通，所述旋转过滤网412的侧边设置有与上齿轮409啮合的环形齿二413，在所述上固定环402侧边设置有两个与上固定环402内部连通的气缸连接口414，所述漏斗仓404上方固定在上固定环402的下方，且在漏斗仓404的下方连接有软管415，所述软管415的下方与固定在下固定环401上的水分离仓403的入口端连接，在船体1内设置有倾斜的导流管416，所述导流管416的下方位于船体1底部并与河道连通，在所述船体1的两边均设置有至少一个所述的监控摄像头9，每一个监控摄像头9通过监控支架417固定在船体1上，且在船体1右侧的监控支架417上还设置有超声波测距仪418，所述淤泥净化池6的输入端与水分离仓403右侧的输出口425连接，所述淤泥净化池6的上方设置有排污口419，所述淤泥净化池6的底部与船体1内的排污管420连通，所述排污管420下端与河道连通，所述的控制柜10与监控摄像头9、石块清理软性机械手5、升降气缸405、垃圾清理软性机械手8电连接，在控制柜10上固定有与气缸连接口414连通的调节气缸421。

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