买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利环形交叉口区域的交通组织及上游交叉口信号的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117275262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311273386.9，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权环形交叉口区域的交通组织及上游交叉口信号的优化方法是由韩霜;黄于峻设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本环形交叉口区域的交通组织及上游交叉口信号的优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及交通组织优化技术领域，公开了环形交叉口区域的交通组织及上游交叉口信号的优化方法，包括以下具体步骤：将环形交叉口与其相邻的上下游交叉口作为环形交叉口区域；将环形交叉口的右转车流维持原通行方式不变；将左转车流和直行车流进行车道分离，直行车流在环道内按顺时针方向行驶，而左转车流则被分离出环道，通过左转专用道直接左转；将上游交叉口的直行、左转车流进口道与对向出口道互换；将上游交叉口的左转车道截止线后移；完成环形交叉口区域的交通组织优化。本发明解决了现有技术没有考虑左转和尾气排放的问题，且具有高效环保的特点。

本发明授权环形交叉口区域的交通组织及上游交叉口信号的优化方法在权利要求书中公布了：1.环形交叉口区域的交通组织的优化方法，其特征在于：包括以下具体步骤： 将环形交叉口与其相邻的上下游交叉口作为环形交叉口区域； 将环形交叉口的右转车流维持原通行方式不变；将左转车流和直行车流进行车道分离，直行车流在环道内按顺时针方向行驶，而左转车流则被分离出环道，通过左转专用道直接左转； 将上游交叉口的直行、左转车流进口道与对向出口道互换；将上游交叉口的左转车道截止线后移；完成环形交叉口区域的交通组织优化； 将上游交叉口的直行、左转车流进口道与对向出口道互换， S1：考虑车辆换道延迟、车辆平均延误、交叉口车辆溢出延误、相位差、区域平均延误、车辆总排放，构建上游交叉口信号配时优化模型； S2:对上游交叉口信号配时优化模型进行配时协同优化，得到最优的信号配时方案； 所述的步骤S1中，考虑车辆换道延迟、车辆平均延误、车辆平均延误、交叉口车辆溢出延误、相位差、区域平均延误、车辆总排放，构建上游交叉口信号配时优化模型，具体步骤为： S101：基于换道车辆与前车的位置关系、前后车辆的速度、加速度及变速时长，计算换道延误： 其中，是能够满足换道的被超车车辆和超车车辆的车头间的纵向距离；是被超车车辆和超车车辆的车头间的初始纵向距离；是换道区域车辆初始速度；是车辆的换道时间；是后车的期望减速度；为换道延误； S102：采用过度延误模型，计算车辆平均延误： 其中，为每辆车的延误；为车辆平均延误；为随机到达延误；为平均滞留车辆数；为信号周期时长；为绿灯时间；为红灯时间；为绿信比；为交叉口饱和度临界值；为进口道方向饱和度；为进口道交通流量比；为观测分析所设定的时段；为饱和流量； S103：考虑队列中有完全停止启动和间歇停止启动车辆，计算交叉口车辆溢出延误： 其中，为交叉口车辆溢出延误；为交叉口入口平均车速；为交叉口入口限速；为完全停止车辆的阈值速度；为车辆加速度；为车辆减速度； 对环形交叉口及其邻近上下游交叉口进行整体优化时，通过协同优化环形交叉口各方向上游交叉口的信号配时；在协同优化中，通过加入相位差，让车辆通过第一个信号控制交叉口后无需等待地通过第二个交叉口，减少等待时间，降低总体延误； S104：计算第一相位绿灯启动时间： 其中，分别代表不同的上游交叉口，若上游交叉口有个，则且；是交叉口的第一相位绿灯启动时间；是交叉口的第一相位绿灯启动时间；是交叉口相对于交叉口的相对相位差； 其中，具体为： 其中，为权重系数；是上行左转相位差；是上行直行相位差；是上行左转交通量；是上行直行交通量；是直行换道造成的延误；是环形交叉口车辆行驶速度； 其中：为速度均值；为车辆速度的标准差；表示第种速度；表示速度所对应的车辆数为； 计算车辆速度的正态分布概率： 计算区域内车辆行驶速度的期望值： 计算交叉口相对于交叉口的相对相位差： ； S105：根据各上游信号控制交叉口各进口车辆延误的平均值判断最佳相位差，得到区域平均延误： 其中： 其中，为区域车辆平均延误，等于总延误除以总车辆；表示上游交叉口的平均延误；表示交叉口到交叉口方向车辆的滞留车辆数；表示车辆的换道延误；表示车辆溢出延误；表示交叉口到交叉口方向车辆的随机到达延误；和分别表示上游交叉口直行车辆和转弯车辆的实际到达下一个交叉口的交通量； S106：计算车辆在上游交叉口等待信号灯时的怠速排放： 其中，为车辆怠速排放量；为上游交叉口相位的红灯时间，单位：；为机动车怠速空燃比；为怠速时的燃油消耗量，单位：； 计算车辆在行驶过程总的排放： 其中，为时间内的气体排放总量，单位；为行程时间，单位；为第秒瞬时机动车比功率值，单位；为车辆在计算时间内出现瞬时为的次数；为第秒值的平均排放速率，单位；为车辆等待时的排放量，单位； 计算机动车比功率： 其中，为机动车比功率，单位；为机动车速度，单位；为机动车加速度，单位；为道路坡度； 根据尾气质量流计算排放速率： 其中，为尾气质量流，单位；为某种污染物的浓度，单位:； 得到环形交叉口区域的尾气排放量: 其中，为区环形交叉口区域的尾气排放量，单位；为不同类型车辆的排放因子系数，为不同排放因子，为不同车辆类型；为交叉口的交通量； S107：考虑车辆平均延误及总排放量的目标，构建上游交叉口信号配时优化模型： s.t． 其中，为上游交叉口的周期时长；表示为交叉口的第相位绿信比，单位；若上游交叉口有M个，各交叉口相位数有N个，则和的取值为，，为正整数集；限制要求区域内的信号交叉口的周期一致，确保每次循环的信号周期相位差相同；限制相位绿灯时间需要设定上下限以协调各相位车辆顺利通过交叉口；限制信号差在多组信号周期内保持一致，信号差满足上下行相位差是相位周期的整数倍；规定了相位差应该小于上下行交叉口的信号周期；要求区域内信号控制交叉口的周期相同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510080 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。