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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种助力外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117257616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311215351.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种助力外骨骼装置是由王天;吉金鹏;王雷;孙岳设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种助力外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种助力外骨骼装置，包括：底板，设置在所述底板上的底座，以及固定在所述底座顶部的坐垫；还包括设置在所述底座前侧的两组外骨骼支架结构；每组所述外骨骼支架结构前端还设置有踏板结构；还包括设置在每组所述踏板结构与外骨骼支架结构之间的啮合传动组件。本发明通过设置的两组外骨骼支架结构，配合外骨骼支架结构前端设置的踏板结构，以实现患者下肢的支撑，并提高了髋、膝、踝关节刚性支撑的助力效果，而在外骨骼支架结构的作用下，配合啮合传动组件，进一步实现患者下肢关节的活动度训练，该装置零部件结构简单，且实现了下肢多关节的活动训练，康复效果显著，实用性高。

本发明授权一种助力外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种助力外骨骼装置，其特征在于，包括： 底板1，设置在所述底板1上的底座2，以及固定在所述底座2顶部的坐垫3，坐垫3用于患者的臀部的支撑； 还包括设置在所述底座2前侧的两组外骨骼支架结构，且两组外骨骼支架结构分别用于患者的大小腿支撑以及髋膝关节的活动度康复训练； 每组所述外骨骼支架结构前端还设置有踏板结构，所述踏板结构用于患者足部的支撑； 还包括设置在每组所述踏板结构与外骨骼支架结构之间的啮合传动组件，当啮合传动组件运行，即其对患者小腿后侧肌群进行放松按摩的同时，并带动踏板结构运行时，以实现患者踝关节的活动度训练； 每组所述外骨骼支架结构包括固定在所述底座2顶部的支撑柱21，以及转动连接在所述支撑柱21上的第一安装框5，且第一安装框5顶部固定有支撑垫4，用于患者髋关节的支撑； 所述第一安装框5的前壁还固定有第二安装框6，所述第二安装框6相对面设置有可转动的第一安装轴12，还包括分别转动连接在所述第一安装轴12两端的第一支撑条8，且两个所述第一支撑条8远离第一安装轴12的端部转动连接有第二安装轴13； 以及分别转动连接在所述第二安装轴13两端的第二支撑条9，两个所述第二支撑条9的前端相对面又转动连接有第三安装轴14，且两个所述第一支撑条8、第二支撑条9分别用于患者的大腿与小腿的支撑； 还包括设置在所述底板1与第三安装轴14之间的驱动组件，且所述驱动组件用于带动第一支撑条8、第二支撑条9的交错式抬升、下降； 所述驱动组件包括安装座结构，以及设置在所述安装座结构上的安装板24，还包括设置在所述安装板24相对面并呈上下分布的连接框28、传动齿辊26，所述连接框28内部还设置有可转动的螺杆46，以及螺纹连接在所述螺杆46上的传动套30，还包括滑动安装在所述传动套30内部的传动条29，且传动条29顶部与第三安装轴14转动连接，其侧壁设置的齿牙与传动齿辊26啮合； 还包括分别设置在所述安装板24侧壁上下的第一电机32、第二电机27，且第一电机32的输出轴穿过连接框28并与螺杆46固定连接，为螺杆46的转动提供动力； 以及开设在所述安装板24侧壁的通孔，所述第二电机27的输出轴穿过通孔并于传动齿辊26固定连接，为传动齿辊26转动提供动力。

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