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龙图腾网获悉北京六分科技有限公司申请的专利确定宽巷整周模糊度的方法、装置、电子设备及VRS系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117250638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210654421.0，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权确定宽巷整周模糊度的方法、装置、电子设备及VRS系统是由赵姣姣设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定宽巷整周模糊度的方法、装置、电子设备及VRS系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种确定宽巷整周模糊度的方法、装置、电子设备及VRS系统，能够在计算出卫星的第一单差宽巷浮点模糊度后，使用单差宽巷浮点模糊度趋势项误差对其进行修正，来减少多径效应给第一单差宽巷浮点模糊度带来的误差。使用修正后的第一单差宽巷浮点模糊度确定卫星在第一时间段的宽巷整周模糊度，能够抑制由于多径效应对参考站接收观测量精度的影响，提高所计算的宽巷整周模糊度的正确率，进而提高通过宽巷整周模糊度进行后续的定位等相关计算的准确性。

本发明授权确定宽巷整周模糊度的方法、装置、电子设备及VRS系统在权利要求书中公布了：1.一种确定宽巷整周模糊度的方法，其特征在于，包括： 根据第一时间段的卫星观测数据，计算第一单差宽巷浮点模糊度； 使用第二时间段的单差宽巷浮点模糊度趋势项误差，对所述第一单差宽巷浮点模糊度进行修正；所述单差宽巷浮点模糊度趋势项误差用于指示所述卫星与基准星之间的多径误差；所述第二时间段是所述第一时间段之前的时间段，所述第一时间段与所述第二时间段的间隔为所述卫星的轨道重复周期； 根据修正后的所述第一单差宽巷浮点模糊度，确定所述第一时间段的宽巷整周模糊度； 使用第二时间段的单差宽巷浮点模糊度趋势项误差，对所述第一单差宽巷浮点模糊度进行修正之前，还包括： 根据所述第一时间段、所述卫星的轨道重复周期和所述卫星的提前量时间，从存储空间中获取所述第二时间段所述卫星的单差宽巷浮点模糊度趋势项误差；所述第二时间段的单差宽巷浮点模糊度趋势项误差是所述第一时间段之前计算的，所述存储空间中存储有所述第一时间段之前多个时间段的单差宽巷浮点模糊度趋势项误差； 计算所述第二时间段的单差宽巷浮点模糊度趋势项误差，包括： 根据所述第二时间段的卫星观测数据，计算所述卫星在所述第二时间段的第二单差宽巷浮点模糊度； 根据所述第二单差宽巷浮点模糊度和所述卫星的基准星在所述第二时间段的单差宽巷浮点模糊度，得到所述卫星在所述第二时间段的双差宽巷浮点模糊度； 根据所述双差宽巷浮点模糊度，得到双差宽巷整周模糊度； 根据所述第二时间段的双差宽巷浮点模糊度和所述双差宽巷整周模糊度，得到双差宽巷浮点模糊度趋势项误差； 根据所述卫星的基准星的第一组单差宽巷浮点模糊度和所述双差宽巷整周模糊度，得到单差宽巷浮点模糊度趋势项误差； 对所述单差宽巷浮点模糊度趋势项误差进行去噪处理。

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