买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利一种大感受野的点云修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311136833.6，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种大感受野的点云修复方法是由刘坤华;卢涛;郑义;代成刚;陈成军设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大感受野的点云修复方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种大感受野的点云修复方法，涉及点云修复技术领域，提出了一个具有更大感受野的点云修复网络，所述点云修复网络对点云数据中的点之间的相对位置进行识别后，将彼此靠近的点放在一起后，使用具有大感受野的卷积层提取点云数据的高度抽象的点特征，再提取点云数据的全局特征，并根据所述高度抽象的点特征和全局特征，得到修复后的点云。还可以在点云修复网络中加入优化网络，对修复后的点云进行高精度的优化修复。本发明在多视角部分点云MVP和KITTI数据集上取得了更好的定量和定性结果。

本发明授权一种大感受野的点云修复方法在权利要求书中公布了：1.一种大感受野的点云修复方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取点云数据； S2：构建点云修复网络，所述点云修复网络对点云数据中的点之间的相对位置进行识别后，将彼此靠近的点放在一起后，使用具有大感受野的卷积层提取点云数据的高度抽象的点特征，再提取点云数据的全局特征，并根据所述高度抽象的点特征和全局特征，得到修复后的点云； S3：将所述步骤S1获取的点云数据输入至步骤S2中的点云修复网络，所述点云修复网络输出修复后的点云； 所述点云修复网络包括偏移-注意力嵌入模块、重新排列模块、池化和重复层、具有不同大小卷积核的卷积层以及具有不同大小卷积核的转置卷积层，其中： 所述偏移-注意力嵌入模块对点云数据中的点之间的重要程度进行识别后，再由所述重新排列模块将彼此靠近的点放在一起，所述具有不同大小卷积核的卷积层提取点云数据的不同维度的高度抽象的点特征，所述池化和重复层根据具有不同大小卷积核的卷积层的输出提取点云数据的全局特征，所述具有不同大小卷积核的转置卷积层根据所述点云数据的不同维度的高度抽象的点特征和全局特征，得到修复后的点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学，其通讯地址为：266033 山东省青岛市市北区抚顺路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。