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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种机械式连接器及其拆卸方法、破拆机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117231037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311438123.9，技术领域涉及：E02F3/36；该发明授权一种机械式连接器及其拆卸方法、破拆机器人是由杨玉强;张勇;梁康设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械式连接器及其拆卸方法、破拆机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了本申请公开了一种机械式连接器其拆卸方法及破拆机器人，连接器包括楔形块以及通过阶梯轴转动连接的上总成件和下总成件；下总成件包括右侧第二连接体和左侧第二连接体，右侧第二连接体和左侧第二连接体靠近上总成件的一端均设有限位孔；上总成件包括右侧第一连接体和左侧第一连接体，右侧第一连接体和左侧第一连接体的端面和限位孔之间形成封闭空间；楔形块可拆卸连接在封闭空间中，当楔形块连接在封闭空间中时，上总成件和下总成件之间的转动被限制。本申请中结构简单重量轻；更换机具的过程只需拆掉一个楔形块，省时省力。

本发明授权一种机械式连接器及其拆卸方法、破拆机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械式连接器，其特征在于，包括楔形块9以及通过阶梯轴1转动连接的上总成件A和下总成件B； 所述下总成件B包括右侧第二连接体6和左侧第二连接体8，所述右侧第二连接体6和左侧第二连接体8靠近上总成件A的一端均设有限位孔；所述上总成件A包括右侧第一连接体5和左侧第一连接体7，所述右侧第一连接体5的端面及左侧第一连接体7的端面和所述限位孔之间形成封闭空间； 所述楔形块9可拆卸连接在封闭空间中，当所述楔形块9连接在封闭空间中时，所述楔形块9和右侧第一连接体5和或左侧第一连接体7的端面接触，且所述右侧第一连接体5和或左侧第一连接体7的端面和右侧第二连接体6和或左侧第二连接体8上的第一限位块接触，以使所述上总成件A和下总成件B之间的转动被限制； 所述右侧第二连接体6靠近左侧第二连接体8的一侧面上设有第一限位块6-2； 当所述楔形块9连接在封闭空间中时，所述第一限位块6-2和所述右侧第一连接体5的端面接触，且第一限位块6-2和右侧第一连接体5的接触点与楔形块9和右侧第一连接体5的接触点分别位于阶梯轴1的两侧。

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