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龙图腾网获悉无锡职业技术学院申请的专利一种自动控制水下砼灌注标高的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117230802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311223300.1，技术领域涉及：E02D15/06；该发明授权一种自动控制水下砼灌注标高的装置和方法是由金旭星;周勋勋;朱耀武;黄国栋设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动控制水下砼灌注标高的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动控制水下砼灌注标高的装置和方法，装置包括：机架，所述机架上设置有动力输出机构；中空的集料桶，与所述机架连接，用于放置在待控制标高的桩孔中，所述集料桶底部设置有用于混凝土进入的进料口，所述集料桶用于安装于设计桩顶标高位置；曲柄滑块机构，其底部固定连接在所述集料桶内部，其顶部连接偏心轮机构，当曲柄滑块机构底部卡住混凝土的石子时，曲柄滑块机构的顶部极限位置将降低；偏心轮机构，所述偏心轮机构输入端与动力输出机构连接，输出端通过连接绳与曲柄滑块机构的顶部连接，通过连接绳的往复移动，牵引所述曲柄滑块机构作往复摆动；报警装置用于发出报警信号。本发明可以提高测量结果的精度，增大测量结果的可靠性，提升测量过程的效率。

本发明授权一种自动控制水下砼灌注标高的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种实现自动控制水下砼灌注标高的装置，其特征在于，包括： 机架，所述机架上设置有动力输出机构； 中空的集料桶，与所述机架连接，用于放置在待控制标高的桩孔中，所述集料桶底部设置有用于混凝土进入的进料口，所述集料桶基座底平面用于安装于设计桩顶标高位置； 曲柄滑块机构，其底部固定连接在所述集料桶内部，其顶部连接偏心轮机构，当曲柄滑块机构底部卡住混凝土的石子时，曲柄滑块机构的顶部极限位置将降低； 偏心轮机构，所述偏心轮机构输入端与动力输出机构连接，输出端通过连接绳与曲柄滑块机构的顶部连接，通过连接绳的往复移动，牵引所述曲柄滑块机构作往复摆动； 报警装置，包括拉伸弹簧、拉力传感器和报警器；所述拉伸弹簧连接在所述连接绳之间，所述拉力传感器设置在拉伸弹簧的两端，用于采集拉伸弹簧的拉力，所述报警器与拉力传感器连接，用于当拉力传感器采集的拉力值超过预设值时，发出报警信号； 所述曲柄滑块机构包括滑块、连杆及曲柄，安装于所述集料桶的内腔； 所述滑块上端与所述连接绳固定连接，下端与连杆铰接； 所述连杆的另一端与曲柄的一端铰接，所述曲柄另一端与所述集料桶的基座铰接； 所述曲柄滑块机构中的连杆及曲柄各有四套，呈水平圆周均布； 所述偏心轮机构包括： 同步偏心轮，与滚子链传动机构的输出轮转动连接； 阻尼弹簧，安装在所述机架上； 推杆，所述推杆左侧有凹槽，凹槽与偏心轮相切接触，形成可动连接，所述推杆右侧有凸台，凸台嵌入所述阻尼弹簧内孔中； 所述连接绳包括连接绳A和连接绳B； 所述拉伸弹簧一端通过连接绳A连接推杆，另一端通过连接绳B和导向轮连接滑块；所述推杆上侧固定连接所述连接绳A，连接绳A的另一端与拉伸弹簧一端固定连接，拉伸弹簧的另一端侧与连接绳B固定连接，连接绳B的另一端与所述曲柄滑块机构连接； 所述机架上设置有导向轮；所述连接绳B水平绕过前述导向轮后，呈90°竖直向下换向连接所述曲柄滑块机构。

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