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龙图腾网获悉东莞智库信息技术有限公司申请的专利一种抽屉式智能料塔仓储获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117228195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311303423.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种抽屉式智能料塔仓储是由苏润华;杨玉磊设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抽屉式智能料塔仓储在说明书摘要公布了：本发明提供一种抽屉式智能料塔仓储，包括底架、两组料塔机构和一组分拣机构；两组料塔机构的结构相同且左右对称分布安装在底架上，两组料塔机构之间预留有供分拣机构取放料的取放料区；料塔机构包括框架和滑动连接在框架内且上下分布的多层储料抽屉；储料抽屉可往取放料区一侧抽出；分拣机构包括竖直设置的滑架、以及上下分布连接在滑架上的分拣机械手和抽屉推拉装置；分拣机械手包括第一滑座、第一升降驱动装置、机械臂和吸盘模组；抽屉推拉装置包括第二滑座、第二升降驱动装置、缓存架和电磁吸盘模组；电磁吸盘模组包括X轴驱动装置和电磁吸盘；X轴驱动装置连接在缓存架与电磁吸盘之间，用于控制电磁吸盘左右运动；电磁吸盘位于取放料区。

本发明授权一种抽屉式智能料塔仓储在权利要求书中公布了：1.一种抽屉式智能料塔仓储，其特征在于：包括底架、两组料塔机构和一组分拣机构； 两组所述料塔机构的结构相同且左右对称分布安装在底架上，两组所述料塔机构之间预留有供分拣机构取放料的取放料区；所述料塔机构包括框架和滑动连接在框架内且上下分布的多层储料抽屉；所述储料抽屉可往取放料区一侧抽出； 所述分拣机构包括竖直设置的滑架、以及上下分布连接在滑架上的分拣机械手和抽屉推拉装置； 所述分拣机械手包括第一滑座、第一升降驱动装置、机械臂和吸盘模组；所述第一滑座滑动连接在滑架上；所述第一升降驱动装置连接在第一滑座与滑架之间用于控制第一滑座上下运动；所述机械臂安装在第一滑座上且动力输出端与吸盘模组连接； 所述抽屉推拉装置包括第二滑座、第二升降驱动装置、缓存架和电磁吸盘模组；所述第二滑座滑动连接在滑架上且位于第一滑座下方；所述第二升降驱动装置连接在第二滑座与滑架之间用于控制第二滑座上下运动；所述缓存架固定在第二滑座上；所述电磁吸盘模组包括X轴驱动装置和电磁吸盘；X轴驱动装置连接在缓存架与电磁吸盘之间，用于控制电磁吸盘左右运动；所述电磁吸盘位于取放料区，用于将储料抽屉从框架内拉出与收回； 所述电磁吸盘包括滑动架、两组导杆组件和两组磁吸组件；所述滑动架通过滑轨副左右滑动连接在缓存架后侧；所述滑动架的后侧设有左右分布的两个安装臂；两组磁吸组件连接在两个安装臂相对的一侧；所述导杆组件包括第二导杆和杆套；所述第二导杆的两端分别与两个安装臂固定连接；所述杆套套设在第二导杆上；两组所述导杆组件的杆套方向相反的一端分别设有弹簧安装槽；所述磁吸组件包括伸缩活动座、顶杆、第三弹簧、两个电磁铁、两个定位杆和两个第四弹簧；两个所述伸缩活动座相对的一侧分别设有两个与杆套配合的导槽；所述杆套的两端分别伸入至两个伸缩活动座的导槽内；所述第四弹簧安装在弹簧安装槽且顶触在导槽上；所述顶杆可左右滑动地连接在伸缩活动座内且外端从安装臂一侧伸出；所述第三弹簧安装在伸缩活动座内且顶触在顶杆的内端；两个所述定位杆分别设置在顶杆的前后两侧；两个所述定位杆固定在安装臂上；两个所述电磁铁分别设置在顶杆的前后两侧；两个所述电磁铁的一端分别通过摆轴可前后摆动地安装在伸缩活动座内，另一端从安装臂一侧伸出；所述伸缩活动座的上下两端分别设有限位挡板；所述限位挡板伸出至其相邻位置安装臂的外侧；所述X轴驱动装置包括第二电机和齿轮；所述缓存架的后侧安装有齿条；所述第二电机安装在滑动架上且动力输出端与齿轮连接；所述齿轮与齿条啮合。

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