比亚迪股份有限公司陈艳军获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利轨道地图标注方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117194590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210616073.8，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权轨道地图标注方法、装置及系统是由陈艳军;李凯琦设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道地图标注方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种轨道地图标注方法、装置及系统。轨道地图标注方法应用于标注车辆，所述方法包括：响应于用户对所述标注车辆的操作，确定所述标注车辆所处的工作状态，所述工作状态至少包括标注工作状态和寻点工作状态；在确定所述标注车辆处于标注工作状态时，确定是否获取到当前标注位置；在确定获取到当前标注位置时，对所述当前标注位置进行标注，得到与所述当前标注位置对应的标注信息。通过本公开，可实现轨道地图标注数据的信息化，提升作业效率，同时避免了作业过程中的人为误差的导入。
本发明授权轨道地图标注方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道地图标注方法，应用于标注车辆，其特征在于，所述方法包括： 响应于用户对所述标注车辆的操作，确定所述标注车辆所处的工作状态，所述工作状态至少包括标注工作状态和寻点工作状态； 在确定所述标注车辆处于标注工作状态时，确定是否获取到当前标注位置； 在确定获取到当前标注位置时，对所述当前标注位置进行标注，得到与所述当前标注位置对应的标注信息； 确定未获取到所述当前标注位置时，控制指示灯慢速闪烁以及控制标注车辆进入自由方向行进状态，并通过可换向锁止机构控制标注车辆按照自由方向行进状态行进，根据标注车辆行进过程中车轮的信号盘齿轮频率，通过轮速检测装置，确定标注车辆行进的区间距离； 在确定标注车辆处于寻点工作状态时，获取用户输入的已标注的目标位置信息； 根据所述目标位置信息和所述标注车辆的当前位置信息，实时确定目标位置和当前位置之间的距离差； 根据所述距离差，确定蜂鸣器的蜂鸣频率； 根据所述蜂鸣频率，控制所述蜂鸣器输出与蜂鸣频率对应的蜂鸣声，直至所述距离差小于距离阈值。
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