买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中广核核电运营有限公司申请的专利机器人运动控制方法、装置、计算机设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117162096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311258307.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人运动控制方法、装置、计算机设备、介质和产品是由冯玉辉;高超设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人运动控制方法、装置、计算机设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人运动控制方法、装置、计算机设备、介质和产品。所述方法包括：根据所述机器人在当前时刻的预测运动速度、预测运动控制变量及所述机器人的运动速度的预测模型，得到所述机器人在下一时刻的预测运动速度；所述预测模型为基于所述机器人的动力学模型所构建的；根据所述机器人在当前时刻的预测运动信息、期望运动信息、预测运动速度及预测运动控制变量，构建目标函数；根据所述机器人在下一时刻的预测运动速度及所述目标函数，得到所述机器人在下一时刻的预测运动控制变量。采用本方法能够提高机器人运动控制的准确性。

本发明授权机器人运动控制方法、装置、计算机设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据所述机器人在当前时刻的预测运动速度、预测运动控制变量及所述机器人的运动速度的预测模型，得到所述机器人在下一时刻的预测运动速度；所述预测模型为基于所述机器人的动力学模型所构建的； 根据所述机器人在当前时刻的预测运动信息、期望运动信息、预测运动速度及预测运动控制变量，构建目标函数； 根据所述机器人在下一时刻的预测运动速度及所述目标函数，得到所述机器人在下一时刻的预测运动控制变量； 其中，所述根据所述机器人在当前时刻的预测运动速度、预测运动控制变量及所述机器人的运动速度的预测模型，得到所述机器人在下一时刻的预测运动速度，包括： 对所述运动速度的预测模型进行增量化处理，得到所述运动速度的目标预测模型； 对所述机器人在当前时刻的预测运动速度、预测运动控制变量进行增量化处理，得到所述预测运动速度的增量及所述预测运动控制变量的增量； 获取所述运动速度的目标预测模型的预测时域及控制时域； 基于所述运动速度的目标预测模型的预测时域及控制时域对所述预测运动速度的增量及所述预测运动控制变量的增量进行处理，得到所述预测时域对应的所述预测运动速度的增量及所述预测运动控制变量的增量，并得到所述控制时域对应的所述预测运动速度的增量及所述预测运动控制变量的增量； 将所述预测时域对应的所述预测运动速度的增量及所述预测运动控制变量的增量，所述控制时域对应的所述预测运动速度的增量及所述预测运动控制变量的增量，输入至所述运动速度的目标预测模型中进行处理，得到所述机器人在下一时刻的预测运动速度的增量； 基于所述机器人在下一时刻的预测运动速度的增量及所述机器人在当前时刻的预测运动速度，得到所述机器人在下一时刻的预测运动速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中广核核电运营有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区莲花街道福中社区深南中路中广核大厦北楼6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。