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龙图腾网获悉北京罗克维尔斯科技有限公司申请的专利环视图像的颜色调节方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117151988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210576112.6，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权环视图像的颜色调节方法、装置、设备及存储介质是由刘锋;杨兵兵;王艳波;勾晓菲;李涛设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本环视图像的颜色调节方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种环视图像的颜色调节方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：从多个图像中确定目标图像和相邻的参考图像，其中，目标图像与参考图像之间存在重叠区域；根据预设关系对参考图像的颜色均衡系数、参考图像中重叠区域的颜色平均值、目标图像中重叠区域的颜色平均值进行处理，确定目标图像的颜色均衡系数；根据目标图像的颜色均衡系数，对目标图像进行颜色调节。根据本公开的技术方案，能够实现对图像颜色的均衡处理，降低环视图像拼接缝处的颜色差异。

本发明授权环视图像的颜色调节方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种环视图像的颜色调节方法，其特征在于，所述环视图像由多个图像拼接生成，所述方法包括： 从所述多个图像中确定目标图像、与所述目标图像相邻的参考图像，其中，所述目标图像与所述参考图像之间存在重叠区域； 根据预设关系对所述参考图像的颜色均衡系数、所述参考图像中重叠区域的颜色平均值、所述目标图像中重叠区域的颜色平均值进行处理，确定所述目标图像的颜色均衡系数；所述颜色均衡系数包括R通道均衡系数、G通道均衡系数和B通道均衡系数，所述预设关系包括：RGB三通道中每一通道下所述参考图像的颜色均衡系数与所述参考图像中重叠区域的颜色平均值的乘积，等同于所述目标图像的颜色均衡系数与所述目标图像中重叠区域的颜色平均值的乘积； 根据所述目标图像的R通道均衡系数、G通道均衡系数和B通道均衡系数，分别对所述目标图像中各像素点的R通道值、G通道值和B通道值进行颜色调节； 其中，所述多个图像包括至少三个图像，在所述参考图像为两个参考图像时，所述目标图像的颜色均衡系数通过以下步骤确定： 根据预设关系分别确定第一颜色均衡系数和第二颜色均衡系数；其中，所述第一颜色均衡系数基于一个参考图像确定，所述第二颜色均衡系数基于另一个参考图像确定； 在所述第一颜色均衡系数和所述第二颜色均衡系数满足预设调节条件的情况下，根据所述第一颜色均衡系数和所述第二颜色均衡系数，确定所述目标图像的颜色均衡系数。

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