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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种可变行程的形状记忆合金致动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117108466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311085583.8，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权一种可变行程的形状记忆合金致动装置是由左舜贵;王静;孙国庆;李文杰;毛济设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变行程的形状记忆合金致动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可变行程的形状记忆合金致动装置，包括可伸缩连杆一、可伸缩连杆二、底座支架、滑轨、滑块、形状记忆合金丝和复位弹簧；可伸缩连杆一和可伸缩连杆二位于面I上；可伸缩连杆一的两端分别与底座支架和可伸缩连杆二的左端枢接，可伸缩连杆二的右端与滑块枢接，滑块与滑轨滑动连接；形状记忆合金丝一端与底座支架固定连接，另一端与可伸缩连杆一的中部转动连接；复位弹簧的两端分别与滑轨和滑块固定连接；各部件的配合关系满足：通断电时，随着形状记忆合金丝变形和复位弹簧的作用，通过可伸缩连杆一、可伸缩连杆二带动滑块做往复运动。本发明的装置结构简单，解决了形状记忆合金致动装置行程不足以及行程放大倍率调节不便的问题。

本发明授权一种可变行程的形状记忆合金致动装置在权利要求书中公布了：1.一种可变行程的形状记忆合金致动装置，其特征在于，包括可伸缩连杆一6、可伸缩连杆二10、底座支架3、滑轨13、滑块、形状记忆合金丝5和复位弹簧9； 可伸缩连杆一6和可伸缩连杆二10均位于面I上；底座支架3和滑轨13均位于面II上，底座支架3的长度方向平行于左右方向；面I和面II相互平行； 可伸缩连杆一6的左端与底座支架3枢接，枢接点记为点A，可伸缩连杆一6的右端与可伸缩连杆二10的左端枢接，枢接点记为点B，可伸缩连杆二10的右端与滑块枢接，枢接点记为点C，滑块与滑轨13滑动连接，滑轨13和底座支架3相互垂直； 形状记忆合金丝5位于面I上；形状记忆合金丝5位于点A的右侧，形状记忆合金丝5的两端分别记为m端和n端，形状记忆合金丝5的m端与底座支架3固定连接，n端与可伸缩连杆一6的中部转动连接； 形状记忆合金丝5的n端与可伸缩连杆一6的中部通过一个钩环15以及一个滑杆17转动连接； 可伸缩连杆一6的中部设有通孔，滑杆17固定在通孔中，滑杆17垂直于面II，滑杆17垂直于可伸缩连杆一6的长度方向； 钩环15套在滑杆17上，二者间隙配合； 形状记忆合金丝5的n端与钩环15固定连接； 复位弹簧9和滑轨13相互平行，复位弹簧9位于点C和底座支架3之间，复位弹簧9的两端分别记为p端和q端，q端靠近点C，复位弹簧9的p端与滑轨13固定连接，复位弹簧9的q端与滑块固定连接； 各部件的配合关系满足：通电时，形状记忆合金丝5变形，通过可伸缩连杆一6、可伸缩连杆二10带动滑块运动，导致复位弹簧9被压缩；断电时，复位弹簧9带动滑块运动，通过可伸缩连杆一6、可伸缩连杆二10带动形状记忆合金丝5恢复形变。

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