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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种微小型折叠无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311074768.9，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种微小型折叠无人机是由韩庆;田科源;谢含;唐东洋;骆天溯;刘星;刘超逸设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小型折叠无人机在说明书摘要公布了：一种微小型折叠无人机，在各起落架与机臂之间有起落架弹簧，在机臂接头与机臂之间有机臂弹簧。通过弹簧使无人机在工作状态有足够拉力，保证了无人机结构稳定，不因受到过度拉伸而损坏。优化的弹簧安装位置，使折叠状态的机臂弹簧与起落架弹簧挠度小，因拉力小使机臂与起落架不会偏离折叠位置；展开过程中，弹簧安装柱间距增量小于弹簧最大挠度，不会因过度拉伸损坏；无人机处于飞行状态时，弹簧安装柱的间距使弹簧产生的拉力对机臂转轴的扭矩大于飞行时电机和旋翼产生的最大反扭矩，机臂在工作中保持展开位置。本发明避免了复杂结构带来的增重；机臂及起落架在展开和折叠状态均能受弹簧拉力牵引从而固定位置，不会随飞行摇晃，保证了飞行稳定性。

本发明授权一种微小型折叠无人机在权利要求书中公布了：1.一种微小型折叠无人机，包括机身1、机臂2、动力装置3和起落架4；机身1上安装有四个机臂，分别是左前机臂、右前机臂、左后机臂和右后机臂；各机臂的连接端分别与位于机身上的各机臂接头11铰接；在各机臂悬臂端的上表面分别安装有动力装置3；每个机臂悬臂端下表面通过铰接的方式安装有起落架4；其特征在于，各机臂接头的铰接坐标分别为：左前机臂41mm，-28mm，-13mm，右前机臂41mm，28mm，-13mm，左后机臂88mm，-28mm，9mm，右后机臂88mm，28mm，9mm；展开时，各所述左前机臂、右前机臂、左后机臂和右后机臂分别指向机身的左前方45°、右前方45°、左后方45°和右后方45°；在起落架4与机臂2同一侧表面之间有起落架弹簧41，并使该起落架弹簧的一端固定在位于所述机臂上的机臂弹簧固定柱上，另一端固定在位于起落架上的起落架弹簧固定柱上；在该机臂接头11与机臂2上分别有一个用于安装机臂弹簧21的弹簧固定柱，所述机臂弹簧位于该机臂接头和机臂2的下方，并使该机臂弹簧的一端勾挂在该机臂接头下表面的机臂接头弹簧固定柱上，另一端勾挂在机臂下表面的机臂弹簧固定柱上； 各所述机臂2均为板条状，其上表面和下表面相互平行，均由两段水平面和连接该两段水平面的斜面组成，以满足折叠时前后机臂之间、机臂与起落架之间的相互避让；各所述机臂的一端为与机臂接头11铰接的连接端，另一端为悬臂端，在各机臂悬臂端的上表面分别有圆形的动力装置安装槽，所述动力装置3嵌装在该动力装置安装槽内；各所述机臂有动力装置安装槽一端的下表面为机臂底表面；在各动力装置安装槽的下表面边缘处分别有凸块，并使各凸块与各机臂的起落架转轴安装孔相邻；所述凸块为起落架展开限位块26；在该机臂底表面亦分别有凸块，在各凸块上分别有机臂起落架转轴安装孔27，并使各机臂起落架转轴安装孔的中心线与所述动力装置安装槽的中心线空间相互垂直；在各机臂连接端端头处分别有连接孔，并使各连接孔的中心线平行于所述动力装置安装槽的中心线；在各机臂连接起落架4一侧表面分别有弹簧固定柱12； 所述机臂接头11有四个，均分为两组对称地分布在所述机身的两侧，分别形成了左前机臂接头和右前机臂接头，以及左后机臂接头和右后机臂接头，并使位于机身前端的左前机臂和右前机臂位于右手坐标系X轴所在水平面下方，使位于机身后端的左后机臂和右后机臂位于所述右手坐标系X轴所在水平面上方，使得位于机身同侧的前机臂和后机臂能够同时折叠收于机身的侧面；各机臂接头在机身两侧的具体位置坐标满足所对应机臂的铰接坐标。

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