比亚迪股份有限公司刘现款获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利轨道设备的检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036223B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210467908.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权轨道设备的检测方法、装置及存储介质是由刘现款设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道设备的检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨道设备的检测方法、装置及存储介质，检测方法包括：通过线阵扫描相机获取被检测设备处于正常状态下的标准三维点云数据，根据标准三维点云数据获取线阵扫描相机与被检测设备之间的标准位置关系；获取被检测设备的当前三维点云数据，根据标准位置关系对所述当前三维点云数据进行点云分割，根据分割区域判断被检测设备的状态。本申请技术方案实时获得轨道设备的三维点云数据，再通过先验轨道设备标准尺寸数据对轨道设备的三维点云数据进行分割、目标识别检测以及位置分析判断，通过此方法可以实现在调度室里远程实时检测异常信息，提高了轨道设备的运维效率，减少运维人员高空作业的时间。
本发明授权轨道设备的检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道设备的检测方法，其特征在于，包括： 通过线阵扫描相机获取被检测设备处于正常状态下的标准三维点云数据，根据所述标准三维点云数据获取所述线阵扫描相机与所述被检测设备之间的标准位置关系；所述被检测设备的三维点云数据是通过安装在车轮上的轮速编码器和线阵扫描相机获取； 获取被检测设备的当前三维点云数据，根据所述标准位置关系对所述当前三维点云数据进行点云分割，根据分割区域判断被检测设备的状态； 其中，所述获取被检测设备的当前三维点云数据，根据所述标准位置关系对所述当前三维点云数据进行点云分割，根据分割区域判断被检测设备的状态，包括： 根据所述标准位置关系将所述当前三维点云数据进行点云分割得到正常区域和异常区域，检测所述异常区域的点云数据达到预设数量时，判定所述被检测设备异常。
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