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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司申请的专利基于地质雷达和机器人的管网施工探测与修复系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117028736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311008733.5，技术领域涉及：F16L55/28；该发明授权基于地质雷达和机器人的管网施工探测与修复系统及方法是由李振宇;刘翔;赵晓明;刘乐飞;魏昊宇;李静;马宁宁;李杏;胡全亮;江盈盈设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地质雷达和机器人的管网施工探测与修复系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地质雷达和机器人的管网施工探测与修复系统及方法，包括机器人本体以及可转动在机器人本体上方的地质雷达，还包括：设置在机器人本体顶部的刷泥机构，所述刷泥机构用于地质雷达探测之前清理管道的内壁；设置在刷泥机构内的缝隙清理机构，所述缝隙清理机构用于对管道夹缝中的泥垢进行清理；位于缝隙清理机构上的软化机构，所述软化机构用于在缝隙清理机构清理之前使泥垢软化避免缝隙清理机构对管道造成伤害；本发明通过刷泥机构的设置，在地质雷达进行探测之前，可以对管道探测区域内壁上的泥垢进行清除，避免泥垢影响到地质雷达的探测精度。

本发明授权基于地质雷达和机器人的管网施工探测与修复系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地质雷达和机器人的管网施工探测与修复系统，包括机器人本体1以及可转动在机器人本体1上方的地质雷达2，其特征在于，还包括： 设置在机器人本体1顶部的刷泥机构3，所述刷泥机构3用于地质雷达2探测之前清理管道的内壁； 设置在刷泥机构3内的缝隙清理机构4，所述缝隙清理机构4用于对管道夹缝中的泥垢进行清理； 位于缝隙清理机构4上的软化机构5，所述软化机构5用于在缝隙清理机构4清理之前使泥垢软化避免缝隙清理机构4对管道造成伤害； 设置在机器人本体1顶部的修复机构6，所述修复机构6用于修复管道腐蚀严重的部位； 所述刷泥机构3包括： 转杆一31，所述转杆一31设置在机器人本体1的上方，所述转杆一31的右端固定有圆形壳体32； 马达33，所述马达33固定在圆形壳体32的内壁； 转盘34，所述转盘34固定在马达33的输出轴端，所述转盘34的内部开设有弧形槽35； 推杆36，所述推杆36滑动在弧形槽35的内部，所述推杆36的底端固定有移动块37； 矩形壳38，所述矩形壳38固定在圆形壳体32的内壁，所述移动块37滑动在矩形壳38内； 移动杆39，所述移动杆39固定在移动块37的左侧面，且移动杆39滑动贯穿圆形壳体32的内壁； 弧形块310，所述弧形块310固定在移动杆39的左端，所述弧形块310呈弧形设置； 毛刷311，所述毛刷311固定在弧形块310的外表面； 所述缝隙清理机构4包括： 挤压块41，所述挤压块41设置在圆形壳体32内； 活塞筒42，所述活塞筒42固定在圆形壳体32的内壁； 滑杆43，所述滑杆43滑动在活塞筒42内，且滑杆43的一端与挤压块41相连； 复位弹簧44，所述复位弹簧44套设在滑杆43的外表面，且复位弹簧44的两端分别与挤压块41和活塞筒42固定相连； 顶针45，所述顶针45固定在挤压块41的侧面，且顶针45滑动贯穿圆形壳体32的内壁； 所述缝隙清理机构4还包括： 矩形块46，所述矩形块46固定在推杆36的顶端； L形杆47，所述L形杆47连接在矩形块46的右侧面； 挤压头48，所述挤压头48固定在L形杆47的顶端，且挤压头48的位置与挤压块41的位置相对应； 当需要去除管道内壁间隙的泥垢时，通过马达33驱动转盘34旋转，从而带动移动块37在矩形壳38往右运动，将弧形块310和毛刷311收起，通过矩形块46与推杆36相连，推杆36会带动矩形块46和L形杆47一起往右运动，通过挤压头48与L形杆47相连，又会带动挤压头48往右运动，通过挤压块41与挤压头48的位置相对应，挤压头48的移动会对挤压块41产生挤压力，从而带动挤压块41和滑杆43向后滑动，挤压块41又会带动顶针45向后滑动，通过顶针45插入管道内壁的间隙内，并通过驱动部驱动圆形壳体32旋转，从而带动顶针45旋转，将间隙内的泥垢去除。

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