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龙图腾网获悉中山易事达光电科技有限公司申请的专利无人机与车顶平台的交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310959492.6，技术领域涉及：B64U70/93；该发明授权无人机与车顶平台的交互方法及系统是由徐宝洲设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机与车顶平台的交互方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机与车顶平台的交互方法及系统，其中，在无人机接收到导向信号，无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行，以便于在无人机靠近车顶平台进行引导式飞行，以便于提高了无人机的飞行精度，并且能够在引导式飞行中平稳地向车顶平台进行停靠，此时，在无人机进行引导式飞行时，接收无人机的电量信号；根据无人机的电量信号触发车顶平台对无人机充电，其中，车顶平台采用第一电池组对无人机充电；在车顶平台对无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电，以便于通过不同电池组进行车顶平台的供电和无人机的充电，以便于对车顶平台的电量进行及时补充。

本发明授权无人机与车顶平台的交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机与车顶平台的交互方法，其特征在于，车顶平台设置于汽车的顶部，并且停靠无人机；所述无人机与车顶平台的交互方法，包括： 获取所述无人机的返航信号； 基于所述无人机的返航信号关联所述无人机，并获取处于返航状态的所述无人机的返航路径； 根据返航路径实时监控所述车顶平台与所述无人机之间的距离，并基于所述车顶平台与所述无人机之间的距离触发车顶平台对无人机的导向信号； 在所述无人机接收到导向信号，所述无人机偏离原有的返航路径，并沿着导向信号进行引导式飞行；在所述无人机进行引导式飞行时，接收所述无人机的电量信号； 根据所述无人机的电量信号触发所述车顶平台对所述无人机充电，其中，所述车顶平台采用第一电池组对所述无人机充电； 在车顶平台对所述无人机供电时，启动车顶平台的太阳能模块，并对车顶平台进行太阳能式供电； 在所述无人机到达预设位置后，所述无人机相对于预设位置进行环向飞行，并捕捉地面环境； 若地面环境存在待探测物，则将含有待探测物的图片反馈至车顶平台，并进行待探测物确认； 若待探测物满足要求，则获取所述无人机的飞行路径和返航信号，并将飞行路径转化为车行路径； 所述基于所述无人机的返航信号关联所述无人机，并获取处于返航状态的所述无人机的返航路径，包括： 沿着所述无人机的返航信号进行车顶平台与无人机的交互，并且基于车顶平台关联所述无人机； 车顶平台响应返航信号，并指示所述无人机由预设位置返航至车顶平台，此时，所述无人机沿着车行路径进行返航； 在所述无人机沿着车行路径进行返航时，所述无人机检测处于车行路径的障碍物； 若车行路径存在障碍物，则所述无人机进行避障飞行，并且调整车行路径的部分路径，以形成更新后的车行路径，并将更新后的车行路径作为返航路径，以便于获取处于返航状态的所述无人机的返航路径。

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