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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所申请的专利一种摆杆式空间碎片捕获机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310899193.8，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种摆杆式空间碎片捕获机构是由孙奎;李雪皑;曹宝石;刘阳;谢宗武;赵真;肖余之设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆杆式空间碎片捕获机构在说明书摘要公布了：一种摆杆式空间碎片捕获机构，属于空间捕获装置。为了解决现有的捕获装置采用绳网式结构，对于不同位置空间碎片的多次捕获，有可能导致已捕获的空间碎片再次飞出，稳定性差。本发明中的臂杆用于连接折叠式捕获框架和离轨装置，折叠式捕获框架包括背板、弯折肋条、门框、摆杆式门帘结构、锁紧释放机构和捕获筐锁紧机构，背板和门框相对设置，且二者之间通过弯折肋条进行连接；网兜设置在折叠式捕获框架上，并与折叠式捕获框架围合成带有入口的抓捕仓，摆杆式门帘结构安装在门框内并将抓捕仓的入口封堵上；锁紧释放机构用于折叠式捕获框架与卫星本体的连接固定，捕获筐锁紧机构用于保证折叠式捕获框架处于聚拢的状态。本发明主要用于捕获空间碎片。

本发明授权一种摆杆式空间碎片捕获机构在权利要求书中公布了：1.一种摆杆式空间碎片捕获机构，其特征在于：包括臂杆1、折叠式捕获框架和网兜2； 所述的臂杆1用于连接折叠式捕获框架和离轨装置3，臂杆1的一端铰连接在离轨装置3上，臂杆1的另一端铰连接在折叠式捕获框架上； 所述的折叠式捕获框架包括背板4、弯折肋条5、门框6、摆杆式门帘结构7、锁紧释放机构8和捕获筐锁紧机构9，所述的背板4和门框6相对设置，且二者之间通过弯折肋条5进行连接，通过弯折肋条5的伸直与弯折实现折叠式捕获框架的展开与聚拢； 所述的网兜2设置在折叠式捕获框架上，并与折叠式捕获框架围合成带有入口的抓捕仓，所述的摆杆式门帘结构7为具有被动启动、自动关闭功能的门帘式结构，摆杆式门帘结构7安装在门框6内并将抓捕仓的入口封堵上，空间碎片10通过撞击摆杆式门帘结构7进入抓捕仓内，并被摆杆式门帘结构7封堵在抓捕仓内； 所述锁紧释放机构8的一端安装在折叠式捕获框架上，锁紧释放机构8的另一端安装在卫星本体上，锁紧释放机构8用于折叠式捕获框架与卫星本体的连接固定，同时保证折叠式捕获框架处于聚拢的状态；所述的捕获筐锁紧机构9安装在背板4和门框6上，捕获筐锁紧机构9用于保证折叠式捕获框架处于聚拢的状态； 所述的摆杆式门帘结构7包括两组摆杆机构和两组摆杆固定机构；两组所述的摆杆机构上下相对设置在门框6的顶部和底部，并将门框6封堵上；两组所述的摆杆固定机构安装在门框6中间的位置处，每组摆杆固定机构对应一组摆杆机构设置。

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