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龙图腾网获悉宁波大叶园林设备股份有限公司申请的专利一种割草机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311008654.4，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种割草机控制方法是由吴文明;董孝凯;叶坚泽;阮佳琳设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割草机控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种割草机控制方法，获取割草机的电机的实时电流值A，根据实时电流值A的大小来判断割草机处于割草状态或空转状态；当割草机处于空转状态时，计算割草机的连续空转时长t，根据连续空转时长t的大小来判断工作区域内的割草工作是否完成；根据工作区域的环境信息和割草机的当前日期来计算本次割草工作完成后需要等待的天数D0；根据本次割草工作完成的日期和本次割草工作完成后需要等待的天数D0计算下一次割草工作开始的日期，以解决现有技术中的智能割草机的工作时间的设置方法的实用性较差的问题。

本发明授权一种割草机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种割草机控制方法，其特征在于，包括： 获取割草机的电机的实时电流值A，根据所述实时电流值A的大小来判断所述割草机处于割草状态或空转状态； 当所述割草机处于所述空转状态时，计算所述割草机的连续空转时长t，根据所述连续空转时长t的大小来判断工作区域内的割草工作是否完成； 根据所述工作区域的环境信息和所述割草机的当前日期来计算本次割草工作完成后需要等待的天数D0； 根据本次割草工作完成的日期和所述本次割草工作完成后需要等待的天数D0计算下一次割草工作开始的日期； 根据所述割草机连续处于所述空转状态时的实际放电周期数N计算所述连续空转时长t，以根据所述割草机连续处于所述空转状态时的所述实际放电周期数N来判断所述工作区域内的所述割草工作是否完成，具体步骤包括：判断所述割草机连续处于所述空转状态时的所述实际放电周期数N是否小于预设放电周期数N0； 当所述实际放电周期数N小于所述预设放电周期数N0时，判定所述工作区域内的割草工作未完成；当所述实际放电周期数N大于或等于所述预设放电周期数N0时，判定所述工作区域内的割草工作完成； 其中，根据所述工作区域的规划面积计算所述预设放电周期数N0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大叶园林设备股份有限公司，其通讯地址为：315402 浙江省宁波市余姚市梨洲街道锦凤路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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