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龙图腾网获悉海口中电环保发电有限公司老城环保发电厂;中电华创(苏州)电力技术研究有限公司;华中科技大学申请的专利一种用于除尘器灰斗内壁的防腐蚀涂料喷涂方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117000480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311095197.7，技术领域涉及：B05B13/06；该发明授权一种用于除尘器灰斗内壁的防腐蚀涂料喷涂方法及装置是由苗壮;王靓;岑运鹏;周金星;郭磊;刘欢;张秀菊;董璐设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于除尘器灰斗内壁的防腐蚀涂料喷涂方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及涂料喷涂技术领域，特别涉及一种用于除尘器灰斗内壁的防腐蚀涂料喷涂方法及装置。该方法应用于喷涂系统，喷涂系统包括可旋转的底座、沿竖直方向可伸缩的第一支撑件、沿水平方向可伸缩的第二支撑件和喷头，第一支撑件竖直地固定于底座并设置于除尘器灰斗的内部，第二支撑件水平地固定于第一支撑件的顶端，喷头可旋转地设置于第二支撑件远离第一支撑件的末端；该方法包括：获取喷涂任务，喷涂任务包括对除尘器灰斗的全部内壁面的喷涂任务和对除尘器灰斗的目标内壁面的喷涂任务；基于喷涂任务，确定喷涂系统的喷涂动作，以利用喷涂动作执行喷涂任务，喷涂动作包括底座、第一支撑件、第二支撑件和喷头的动作。

本发明授权一种用于除尘器灰斗内壁的防腐蚀涂料喷涂方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于除尘器灰斗内壁的防腐蚀涂料喷涂方法，其特征在于，应用于喷涂系统，所述喷涂系统包括可旋转的底座、沿竖直方向可伸缩的第一支撑件、沿水平方向可伸缩的第二支撑件和喷头，所述底座设置于除尘器灰斗的底部，所述第一支撑件竖直地固定于所述底座并设置于所述除尘器灰斗的内部，所述第二支撑件水平地固定于所述第一支撑件的顶端，所述喷头可旋转地设置于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的末端； 所述方法包括： 获取喷涂任务；其中，所述喷涂任务包括对所述除尘器灰斗的全部内壁面的喷涂任务和对所述除尘器灰斗的目标内壁面的喷涂任务； 基于所述喷涂任务，确定所述喷涂系统的喷涂动作，以利用所述喷涂动作执行所述喷涂任务；其中，所述喷涂动作包括所述底座、所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述喷头的动作； 所述基于所述喷涂任务，确定所述喷涂系统的喷涂动作，包括： 在所述喷涂任务为对所述除尘器灰斗的全部内壁面的喷涂任务时，确定所述喷涂系统执行如下喷涂动作： 控制所述底座做周向旋转运动； 控制所述第一支撑件的初始长度处于最大长度，此时所述第一支撑件的顶端位于所述除尘器灰斗的顶端； 控制所述第二支撑件的初始长度处于最大长度，此时所述第二支撑件远离所述第一支撑件的末端在水平方向距离所述除尘器灰斗内壁的长度为预设长度； 在所述底座每旋转一周后，控制所述第一支撑件下降预设长度，并基于所述预设长度控制所述第二支撑件当前实际的长度； 控制防腐蚀涂料供给至所述喷头； 按照预设方式控制所述喷头与水平方向的夹角不变； 所述除尘器灰斗为倒立正四棱台结构，所述除尘器灰斗的上端口和下端口均为正方形； 所述基于所述预设长度控制所述第二支撑件当前实际的长度，包括： 所述第二支撑件当前实际的长度是通过如下公式进行控制的： 式中，表示所述第二支撑件当前实际的长度，表示所述上端口的边长，表示所述下端口的边长，表示所述除尘器灰斗的高度，表示所述第一支撑件相比初始长度下降的距离，该距离与所述预设长度为倍数关系，表示所述喷头在水平方向距离所述除尘器灰斗内壁的预设长度； 所述除尘器灰斗为倒立正四棱台结构，所述除尘器灰斗的上端口和下端口均为正方形； 所述按照预设方式控制所述喷头与水平方向的夹角不变，包括： 所述喷头与水平方向的夹角是通过如下公式进行控制的： 式中，为所述喷头与水平方向的夹角，表示所述上端口的边长，表示所述下端口的边长，表示所述除尘器灰斗的高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海口中电环保发电有限公司老城环保发电厂;中电华创(苏州)电力技术研究有限公司;华中科技大学，其通讯地址为：570000 海南省海口市龙华区文华路6号环卫大厦1层105室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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