无锡轻捷智能科技有限公司姚冬暐获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡轻捷智能科技有限公司申请的专利跨障清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116998972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311147355.9，技术领域涉及：A47L11/38；该发明授权跨障清洁机器人是由姚冬暐设计研发完成，并于2021-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本跨障清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了吸盘及行走组件及幕墙清洁机器人，所述吸盘包括本体，所述本体为柔性本体，所述本体开设有出气口及进气口，还包括滑盘，所述滑盘为刚性滑盘，所述滑盘固定设置在本体上，所述滑盘贴紧本体的进气口，所述滑盘的表面粗糙度低于3.2。本申请所提供的吸盘具有如下有益效果：在本体上设置滑盘，本体通过滑盘与所吸附的物体接触，由于滑盘是刚性滑盘，且滑盘的表面粗糙度低于3.2，所以上述结构的吸盘吸附子幕墙上之后，吸盘与幕墙的之间的摩擦系数相对较小，吸盘能够贴着幕墙滑动。
本发明授权跨障清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种跨障清洁机器人，其特征在于，包括行走组件、车架、抬升电机及导轨，导轨固定在车架上，安装杆滑动安装在导轨上，抬升电机固定在车架上，抬升电机用于驱动安装杆沿着导轨移动，行走组件安装在车架，行走组件有2组； 所述行走组件包括吸盘； 所述吸盘包括本体，所述本体为柔性本体，所述本体开设有出气口及进气口，还包括滑盘，所述滑盘为刚性滑盘，所述滑盘固定设置在本体上，所述滑盘贴紧本体的进气口，所述滑盘的表面粗糙度低于6.3，平面度低于0.05； 所述滑盘卡嵌固定在所述本体上； 所述滑盘为圆台筒状的滑盘，所述滑盘的宽端的开口处设置有贴合环，所述贴合环贴紧所述本体的进气口，所述滑盘的盘壁上设置有内凹环，所述滑盘通过在自身的内凹环卡紧在本体内，所述本体上设置有内凹部，本体的内凹部贴紧滑盘的内凹环； 所述本体为硅胶本体或橡胶本体，所述滑盘为塑料滑盘； 还包括抽气接管，所述抽气接管安装在本体的出气口处。
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