发那科株式会社和田润获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利工件检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116997926B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180095308.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权工件检测系统是由和田润设计研发完成，并于2021-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本工件检测系统在说明书摘要公布了：正确且迅速地检测工件的工件检测系统具备：三维传感器，其测定视野内的物体的三维形状；以及信息处理装置，其将三维模型的在各视点下的可视觉识别形状设为搜索目标形状，从所述三维传感器所测定出的所述三维形状中寻找与所述搜索目标形状一致的一致部分形状并将所找到的所述一致部分形状作为搜索结果进行输出，其中，所述信息处理装置基于预先设定的条件，来将所述搜索目标形状的一部分或搜索结果的一部分排除。
本发明授权工件检测系统在权利要求书中公布了：1.一种工件检测系统，具备： 三维传感器，其测定视野内的物体的三维形状；以及 信息处理装置，其将三维模型的在各视点下的可视觉识别形状设为搜索目标形状，从所述三维传感器所测定出的所述三维形状中搜索与所述搜索目标形状一致的一致部分形状，并将所找到的所述一致部分形状作为搜索结果进行输出， 其中，所述信息处理装置具有视点排除处理部，所述视点排除处理部将所述可视觉识别形状的平面区域的投影面积相对于所述可视觉识别形状整体的投影面积的比例大于规定的基准值的视点下的所述可视觉识别形状从所述搜索目标形状中排除。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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