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龙图腾网获悉福建杰木科技有限公司申请的专利一种ToF系统的高动态范围图像融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310990921.6，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种ToF系统的高动态范围图像融合方法及装置是由陈衣凡;王昆;刘善豪设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ToF系统的高动态范围图像融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种ToF系统的高动态范围图像融合方法及装置。本发明通过先对高增益长曝光时间图像的四个相位数据是否均为亮度非饱和进行判断，若均为亮度非饱和则采用高增益长曝光时间图像进行亮度计算，否则采用低增益短曝光时间图像进行亮度计算，可以只需要算一张ToF系统红外热像仪的图像，不需要同时计算两张图像，节省了ToF系统MCU运算时间，可以快速进行高动态范围图像融合，可以增大ToF系统红外热像仪图像的动态范围，避免只用低增益短曝光时间的图像造成图像中噪声偏大的现象，改善ToF系统红外热像仪的图像质量。

本发明授权一种ToF系统的高动态范围图像融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种ToF系统的高动态范围图像融合方法，其特征在于，包括如下步骤：获取ToF系统红外热像仪的第一特征图像与第二特征图像，其中，所述第一特征图像的特征值大于所述第二特征图像的特征值；判断所述第一特征图像的四个相位数据是否均为亮度非饱和；若所述第一特征图像的四个相位数据均为亮度非饱和，则采用所述第一特征图像的四个相位数据来计算目标亮度；若所述第一特征图像的四个相位数据任一为亮度饱和，则进一步判断所述第二特征图像的四个相位数据是否均为亮度非饱和；若所述第二特征图像的四个相位数据均为亮度非饱和，则采用所述第二特征图像的四个相位数据与预先获取的高动态范围增益值的乘积来计算目标亮度；根据所述目标亮度，对所述第一特征图像与第二特征图像进行融合，获取融合后的高动态范围图像；其中，在高动态范围时间模式下，所述第一特征图像的特征值为长曝光时间值，所述第二特征图像的特征值为短曝光时间值，所述高动态范围增益值为长曝光时间图像的长曝光时间值与短曝光时间图像的短曝光时间值的比值；在高动态范围像素模式下，所述第一特征图像的特征值为高增益值，所述第二特征图像的特征值为低增益值，所述高动态范围增益值为高增益图像的高增益值与低增益图像的低增益值的比值。

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