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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种航天器多级缸型弹射分离机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952651.X，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种航天器多级缸型弹射分离机构是由赵雨辰;姜毅;任若愚;蔡云龙设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器多级缸型弹射分离机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航天器多级缸型弹射分离机构，该弹射分离机构包括高压气瓶、流量控制阀、多级活塞缸、挡板、连接机构以及多级挡板传动装置；气体通道中安装有流量控制阀；连接机构包括相对设置的两个卡勾以及弹性件；卡勾的底端通过剪切销或者爆炸螺栓固定连接于上活塞缸的顶部；挡板与卡勾一一对应，用于对卡勾进行限位；挡板的内侧壁与上活塞缸的外侧壁贴合，底端的底托支承上活塞缸的底端；沿竖直方向，挡板的长度大于上活塞缸的长度且具有长度差；多级挡板传动装置用于限制挡板的最大上升高度。上述弹射分离机构能够在不改变航天器和运载器分离之前最小距离的情况下，增大航天器和运载器分离过程中的距离。

本发明授权一种航天器多级缸型弹射分离机构在权利要求书中公布了：1.一种航天器多级缸型弹射分离机构，用于运载器与航天器的级间分离，其特征在于，包括高压气瓶、流量控制阀、多级活塞缸、挡板、连接机构以及多级挡板传动装置； 所述多级活塞缸包括上活塞缸、位于所述上活塞缸外侧的下活塞缸、以及滑动连接于所述上活塞缸与所述下活塞缸之间的至少一个中间活塞缸；所述下活塞缸固定连接于气体通道； 所述高压气瓶和所述气体通道均固定安装于所述运载器；所述高压气瓶内部存储有高压气体，并通过所述气体通道与所述下活塞缸连通，用于驱动所述多级活塞缸沿竖直方向向上伸展；所述气体通道中安装有所述流量控制阀； 所述连接机构包括沿水平方向相对设置的两个卡勾、以及压缩于两个所述卡勾之间的弹性件； 所述卡勾的底端通过剪切销或者爆炸螺栓固定连接于所述上活塞缸的顶部，顶端用于与所述航天器的卡槽卡接； 所述挡板与所述卡勾一一对应，并在所述航天器连接于所述运载器时用于对所述卡勾进行限位，从而将所述卡勾保持在所述卡槽内；所述挡板的内侧壁与所述上活塞缸的外侧壁贴合，底端设置有底托，所述底托支承所述上活塞缸的底端且托着所述上活塞缸上升；沿竖直方向，所述挡板的长度大于所述上活塞缸的长度且具有长度差； 所述多级挡板传动装置与所述挡板一一对应且能沿竖直方向滑动，一端与对应的挡板滑动连接，另一端与所述气体通道固定连接，用于限制所述挡板的最大上升高度； 所述上活塞缸的最大上升高度大于所述挡板的最大上升高度与所述长度差的和； 所述多级活塞缸包括两个中间活塞缸，两个所述中间活塞缸为第一中间活塞缸和第二中间活塞缸； 所述多级挡板传动装置包括依次滑动连接的第一节挡板传动装置、第二节挡板传动装置以及第三节挡板传动装置； 所述第一节挡板传动装置与所述挡板滑动连接； 所述第三节挡板传动装置与所述气体通道固定连接。

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