武汉市万睿数字运营有限公司吕勤学获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉市万睿数字运营有限公司申请的专利基于融合特征的翻越行为检测方法及相关装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116958769B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310933394.5,技术领域涉及:G06V10/80;该发明授权基于融合特征的翻越行为检测方法及相关装置是由吕勤学设计研发完成,并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于融合特征的翻越行为检测方法及相关装置在说明书摘要公布了:本发明公开了基于融合特征的翻越行为检测方法及装置。该方法包括利用Yolov5网络对图像样本进行目标检测,得到行人检测框和闸机检测框;然后依次通过图注意力网络、OpenPose算法和相机模型,分别得到行人外观特征、闸机外观特征和行人与闸机的空间特征;最后基于行人外观特征、闸机外观特征和行人与闸机的空间特征,通过多层感知机对人与闸机进行翻越行为检测,得到检测结果。本申请基于Yolov5网络、图注意力网络、OpenPose算法和相机模型,充分提取检测图像中行人与闸机的特征,相比现有方法,充分考虑了行人与闸机之间的空间关系,大大提高了行人与闸机的交互行为检测准确率。
本发明授权基于融合特征的翻越行为检测方法及相关装置在权利要求书中公布了:1.基于融合特征的翻越行为检测方法,其特征在于,包括: 获取闸机出入口监控摄像头的视频流数据,对所述视频流数据进行抽帧处理,得到图像样本集,所述图像样本集包括多张图像样本; 按时间顺序将所述图像样本输入预置的Yolov5网络进行目标检测,得到对应的检测图像,所述检测图像内包括行人检测框和闸机检测框; 对相邻的两张所述检测图像中的行人检测框进行相似度计算,根据计算结果确定相邻的两张检测图像中的行人检测框内的行人是否为同一人,并对同一人的行人检测框进行相应标记; 通过预训练的图注意力网络分别对所述检测图像中的行人检测框和闸机检测框进行多注意力特征学习,并对学习结果进行关系推理,得到行人外观特征和闸机外观特征; 采用OpenPose算法对所述行人检测框中的行人进行关键点检测,得到人体各部位的关键点坐标,基于相机模型和所述关键点坐标计算人体各部位与闸机之间的距离,并将计算结果转化成向量后合并,得到行人与闸机的空间特征; 基于预训练的多层感知机和所述行人外观特征、闸机外观特征和空间特征,对所述检测图像的行人和闸机进行翻越行为检测,得到检测结果; 所述采用OpenPose算法对所述行人检测框中的行人进行关键点检测,得到人体各部位的关键点坐标,包括: 通过所述OpenPose算法对所述行人检测框中的行人进行推理,分别生成行人的人体部位热力图和所有部位的亲和力向量; 持续对所述人体部位热力图和亲和力向量进行迭代,直至迭代次数达到预设条件,输出所述关键点坐标。
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