丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特山下洋介获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116946244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310417102.2,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权转向控制装置是由山下洋介;山下正治;柴田宪治;西村公一;石野嵩人;高岛亨;高山晋太郎;藤田祐志;安乐厚二;安部健一设计研发完成,并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种在冗余结构中,即使一个车速信息为异常,也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备:多个通信线路41、42,传输作为与车速相关的信息的车速信息;以及多个运算部51、53,以能通信的方式相互连接,单独地与多个通信线路41、42对应连接,分别基于经由对应的通信线路41、42接收到的车速信息来运算传动比,多个运算部51、53分别判定所接收到的车速信息是否为有效,在通过多个运算部51、53中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下,分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了:1.一种转向控制装置,对转向装置进行控制,所述转向装置被配置为能通过转舵马达的工作来变更操作构件的操作角与转舵轮的转舵角之间的传动比,所述转向控制装置具备: 多个通信线路,传输作为与车速相关的信息的车速信息;以及 多个运算部,以能通信的方式相互连接,单独地与多个所述通信线路对应连接,分别基于经由对应的所述通信线路接收到的所述车速信息来运算所述传动比, 多个所述运算部分别判定所接收到的所述车速信息是否为有效,在通过多个所述运算部中的至少一个判定为所述车速信息为非有效的情况下,分别将所述传动比的运算控制从基于所述车速信息来运算所述传动比的车速感应控制变更为不基于所述车速信息地运算所述传动比的特定控制, 所述特定控制是基于所述操作角来运算所述传动比的操作角感应控制。
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