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龙图腾网获悉广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学申请的专利一种电动汽车精准泊车辅助控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310699594.9，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种电动汽车精准泊车辅助控制方法、装置及介质是由龚文兰;周柯;李小飞;王智慧;吴晓锐;林锐;肖静;卓浩泽;韩帅;陈绍南;莫宇鸿;侯莉婕;陈卫东;吴剑豪;郭小璇;郭敏;张龙飞;卢健斌;李杨设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车精准泊车辅助控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种电动汽车精准泊车辅助控制方法、装置及介质，属于电动汽车无线充电技术领域，检测到电动汽车进入停车场所后，筛选与电动汽车的充电系统相匹配的充电车位，接收到携带有目标充电车位信息的泊车指令，将目标充电车位信息位置以及目标充电车位的标准泊车位置处的目标中心点坐标和目标边缘位角点坐标发送至电动汽车；在电动汽车驶入所述目标充电车位位置的过程中，实时获取电动汽车的当前边缘位角点坐标和当前中心点信息，确定电动汽车是否停放在目标充电车位的中间位置；若否，则调整所述电动汽车的转向角，以基于调整的转向角控制所述电动汽车进入所述目标充电车位的中间位置，最终实现精准泊车，提高了电动汽车充电效率。

本发明授权一种电动汽车精准泊车辅助控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车精准泊车辅助控制方法，其特征在于，包括： 检测到电动汽车进入停车场所后，筛选与所述电动汽车的充电系统相匹配的充电车位，以及获取所述充电车位的使用状态，所述使用状态包括空闲和占用； 当检测到所述停车场所内还有处于空闲状态的充电车位时候，将所述停车场所预设的车位地图信息和处于空闲状态的充电车位信息发送至所述电动汽车，以供选择目标充电车位； 接收到携带有目标充电车位信息的泊车指令，将目标充电车位信息位置以及所述目标充电车位的标准泊车位置处的目标中心点坐标和目标边缘位角点坐标发送至所述电动汽车； 在所述电动汽车驶入所述目标充电车位位置的过程中，实时获取所述电动汽车的当前边缘位角点坐标和当前中心点信息，确定电动汽车是否停放在目标充电车位的中间位置；若否，则调整所述电动汽车的转向角，以基于调整的转向角控制所述电动汽车进入所述目标充电车位的中间位置； 所述充电车位划分为标准位置区域和偏移修正区域，所述偏移修正区域的车位底线上设置有预设数量激光传感器；其中，所述标准位置区域和所述偏移修正区域的宽度之和为第一宽度，所述标准位置区域的宽度和所述偏移修正区域的宽度根据汽车型号动态确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学，其通讯地址为：530023 广西壮族自治区南宁市兴宁区民主路6-2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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