广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局何平获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局申请的专利一种整平机器人地面整平方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116927498B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310931250.6，技术领域涉及：E04G21/10；该发明授权一种整平机器人地面整平方法、装置、设备及存储介质是由何平;利家骥;关震东;郑祺;盘珊珊设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种整平机器人地面整平方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种整平机器人地面整平方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的通过机器人的地面找平施工精度较低的技术问题。本发明包括：获取整平区域及目标高度；根据所述整平区域规划整平路径；整平机器人在沿着所述整平路径执行整平操作的过程中，根据所述目标高度实时采集地面的高度变化数据和误差数据；根据所述高度变化数据和所述误差数据对所述整平路径进行动态修正，得到实时修正路径；当行走完所述实时修正路径时，计算所述整平区域的地面高度的平整度；当所述平整度处于预设范围内时，判定完成整平操作。
本发明授权一种整平机器人地面整平方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种整平机器人地面整平方法，其特征在于，应用于整平机器人地面整平装置，所述整平机器人地面平整装置包括整平区域及目标高度获取模块、整平路径规划模块、高度变化数据和误差数据采集模块、动态修正模块、平整度计算模块和判定模块，包括： 通过所述整平区域及目标高度获取模块，获取整平区域及目标高度； 通过所述整平路径规划模块，根据所述整平区域规划整平路径； 通过所述高度变化数据和误差数据采集模块，整平机器人在沿着所述整平路径执行整平操作的过程中，根据所述目标高度实时采集地面的高度变化数据和误差数据； 通过所述动态修正模块，根据所述高度变化数据和所述误差数据对所述整平路径进行动态修正，得到实时修正路径； 通过所述平整度计算模块，当行走完所述实时修正路径时，计算所述整平区域的地面高度的平整度； 通过所述判定模块，当所述平整度处于预设范围内时，判定完成整平操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司阳江供电局，其通讯地址为：510600 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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